董宁
- 作品数：26 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程电子电信更多>>
- 一种基于改进烟花爆炸算法的机器人路径规划方法
- 本发明公开一种基于改进烟花爆炸算法的机器人路径规划方法。所述方法包括：初始化烟花种群，生成机器人从起点到终点的若干条路径；对烟花种群进行变异操作；根据交叉概率将各烟花路径向第一最优烟花路径所在位置移动；将覆盖不可行域的烟...
- 董宁张少攀路平立刘向东
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- 基于归一化神经网络的航天器容错姿态协同跟踪控制方法
- 本发明涉及一种基于归一化神经网络的航天器容错姿态协同跟踪控制方法，属于航天器编队飞行技术领域。本方法通过建立单个航天器的姿态运动模型、定义误差、然后为模型设计控制律、设计滑模函数、滑模函数求导、得到误差模型、设计基于输入...
- 董宁袁彬彬刘向东陈振
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- 应用于多模卫星导航系统中的快速卡尔曼滤波定位方法
- 本发明涉及一种应用于多模卫星导航系统中的快速卡尔曼滤波定位方法，属于导航控制领域。该方法将多模卫星导航的系统模型采用多胞型微分包含系统(Ploytopic Linear Differential Inclusion，PL...
- 董宁徐玉娇刘向东陈振刘冰
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- 北京电网调度自动化系统网络安全策略研究
- 文中根据国家有关部门和国电公司关于网络安全的相关规定,采用现代网络安全技术如防火墙、安全评估、入侵检测和防病毒等技术,结合北京电网调度自动化系统网络的实时性强、可靠性高的特点,进行了调度自动化系统网络的安全性分析.文中分...
- 董宁
- 关键词：调度自动化系统网络安全防火墙安全审计VPN
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- PLC在印制电路板清洗机中的应用
- 本文主要讨论了应用可编程序控制器和触摸屏改造印制电路板清洗机,实现了清洗机的数字控制,提高了设备的自动化程度,保证了设备的可靠性和准确性,节约了能源,具有推广应用价值。
- 董宁薛鸿德
- 关键词：可编程序控制器PLC触摸屏清洗机
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- 基于GPRS/GPS的车辆监控系统的设计
- 本文分析了利用GPRS网络传送车辆定位数据的优点.研究了如何应用RockwellGPSOEM板、WISMO2C-2模块和TCP\IP芯片进行移动单元的软硬件设计,以及应用Socket组件进行监控中心通信软件的设计.
- 李艳晴刘向东董宁修春波
- 关键词：GPRSGPS车辆监控系统交通运输
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- 基于Backlash算子的自适应格型滤波器及其建模方法
- 本发明涉及一种基于Backlash算子的自适应格型滤波器及其建模方法，属于迟滞非线性系统建模技术领域。本发明在基于格型自适应滤波器的基础上，利用Backlash算子代替自适应格型滤波器中的延时算子，构成了一种新的自适应滤...
- 董宁单凤敏刘向东高聪哲李洪娟
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- 一种高原便携增氧机呼吸同步智能控制组件
- 本实用新型公开的一种高原便携增氧机呼吸同步智能控制组件，涉及用于高原便携增氧机的同步智能控制组件，属于机械控制领域。本实用新型包括用于测量轻质活塞单次往复时间的测量装置、气缸、控制电路板、电磁阀、进气单向阀、出气单向阀、...
- 胡博董宁李承军
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- 一种高原太阳能便携增氧机
- 本发明公开的一种高原太阳能便携增氧机，涉及一种增氧机，尤其涉及用于高原地区的太阳能便携增氧机，属于呼吸器具领域。本发明包括气体贮存供气模块，控制模块和太阳能供电模块。所述控制模块，用于调节和控制气体压缩贮存模块供气的时间...
- 胡博李承军苏熠暄董宁陈振
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- 嵌入式Linux及其在铁路无线通信中的应用被引量：2
- 2004年
- 介绍嵌入式Linux 操作系统的特点、发展及应用现状。结合目前我国铁路无线通信的现状,给出应用实例。展望今后嵌入式 Linux 在铁路无线通信领域的广阔应用前景。
- 曾宁晖董宁蒋秋华贾利民
- 关键词：嵌入式操作系统LINUX铁路无线通信
