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董利平

作品数：5 被引量：4H指数：1
供职机构：西南交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇五杆机构
  • 5篇滑模
  • 5篇滑模变结构
  • 5篇滑模变结构控...
  • 5篇杆机构
  • 5篇变结构
  • 5篇变结构控制
  • 4篇模糊控制
  • 3篇模糊滑模
  • 3篇模糊滑模变结...
  • 3篇SIMULI...
  • 1篇电机
  • 1篇抖振
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服电机
  • 1篇稳定性分析
  • 1篇控制方法
  • 1篇混合驱动五杆...
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机仿真

机构

  • 5篇西南交通大学

作者

  • 5篇董利平
  • 4篇谢进
  • 4篇陈永

传媒

  • 1篇机械传动
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇全国印刷、包...
  • 1篇全国印刷、包...

年份

  • 3篇2006
  • 2篇2005
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
混合输入平面五杆机构的模糊滑模变结构控制
在分析混合输入平面五杆机构动力学模型的基础上,以滑模变结构理论为基础,应用模糊控制法则,设计出模糊滑模变结构控制器。利用 Simulink,对系统响应进行计算机仿真。结果表明,系统在摩擦力矩干扰作用下,仍可以保持跟踪的稳...
董利平谢进陈永
关键词：五杆机构滑模变结构控制模糊控制SIMULINK
文献传递
混合输入平面五杆机构的模糊滑模变结构控制
本文在分析混合输入平面五杆机构动力学模型的基础上,以滑模变结构理论为基础,应用模糊控制法则,设计出模糊滑模变结构控制器.利用Simulink,对系统响应进行计算机仿真.结果表明,系统在摩擦力矩干扰作用下,仍可以保持跟踪的...
董利平谢进陈永
关键词：五杆机构滑模变结构控制模糊控制SIMULINK计算机仿真
文献传递网络资源链接
滑模变结构控制方法在混合输入平面五杆机构中的应用和稳定性分析被引量：2
2006年
混合输入平面五杆机构具有两个自由度,其动力学模型是一个高度非线性和强耦合系统。基于李亚普诺夫函数、利用滑模变结构控制理论(slid ing mode control)设计了控制器,并对系统进行了控制仿真。仿真结果表明,在不改变机构结构和进行质量重布的情况下,就可以实现较高精度的轨迹跟踪。理论分析证明,所设计的滑模变结构控制器是全局稳定的。
董利平谢进陈永
关键词：五杆机构滑模变结构控制
模糊滑模变结构控制在混合输入平面五杆机构中的应用被引量：1
2006年
在分析混合输入平面五杆机构动力学模型的基础上,以滑模变结构理论为基础,应用模糊控制法则,设计出模糊滑模变结构控制器,利用Simulink对系统响应进行计算机仿真,并将仿真结果与用传统的PID控制器的结果进行了比较。研究表明,模糊滑模变结构控制器能够更好地保证系统跟踪的稳定性,使其有良好的稳健性和稳态响应。
董利平谢进陈永
关键词：五杆机构滑模变结构控制模糊控制SIMULINK
混合驱动五杆机构系统滑模变结构控制的研究
混合驱动五杆机构是由常速电机和伺服电机驱动，两种类型的输入运动通过一个两自由度五杆机构合成后产生所需要的输出运动，系统的主要功率和运动由常速电机提供，伺服电机对系统运动起调节作用。众所周知，混合驱动五杆机构是一个复杂的多...
董利平
关键词：混合驱动五杆机构滑模变结构控制模糊控制抖振伺服电机
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