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范长湘
作品数:
12
被引量:9
H指数:2
供职机构:
华南理工大学
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发文基金:
广东省教育部产学研结合项目
广东省科技计划工业攻关项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
张勤
华南理工大学机械与汽车工程学院
陈少杰
华南理工大学
林鑫
华南理工大学
王帅
华南理工大学机械与汽车工程学院
傅俊楠
华南理工大学自动化科学与工程学...
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华南理工大学
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范长湘
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张勤
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陈少杰
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一种适用于水田的组合驱动式移动机构
本发明提出一种适用于水田的组合驱动式移动机构。该机构包含两个相同的或多组链条-履带驱动式移动单元,移动单元之间通过丝杆连接,分跨在秧苗的两侧。每个驱动单元由驱动部件和移动执行部件组成。主动轮,链轮,链条构成驱动部分;诱导...
张勤
陈少杰
范长湘
林鑫
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ITECH6322可编程电源的远程控制软件的开发
2012年
开发一款ITECH6322可编程电源的远程控制软件。计算机与可编程电源以串行通信的方式进行通信,介绍硬件连接方式,详细说明在VB6.0开发环境下使用SCPI(Standard Commands for Program-mable Instruments)协议的方法。实验结果表明,该软件能够实现可编程电源的远程控制。
范长湘
杜启亮
傅俊楠
张勤
关键词:
可编程电源
远程控制
SCPI
一种多用型机械手的末端结构
本实用新型公开了一种多用型机械手的末端结构,该机械手末端结构除了能够完成一般夹持型机械手的抓握动作,还能够完成拾取纸张操作按键、抓取小药片等细微动作,并配合机械手的手臂完成其他的像开关门等生活操作。本实用新型手指的所有动...
张勤
范长湘
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一种多用型机械手的末端结构
本发明公开了一种多用型机械手的末端结构,该机械手末端结构除了能够完成一般夹持型机械手的抓握动作,还能够完成拾取纸张操作按键、抓取小药片等细微动作,并配合机械手的手臂完成其他的像开关门等生活操作。本发明手指的所有动作仅需要...
张勤
范长湘
文献传递
一种多用型机械手的末端结构
本发明公开了一种多用型机械手的末端结构,该机械手末端结构除了能够完成一般夹持型机械手的抓握动作,还能够完成拾取纸张操作按键、抓取小药片等细微动作,并配合机械手的手臂完成其他的像开关门等生活操作。本发明手指的所有动作仅需要...
张勤
范长湘
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基于轮椅的绳驱动机械臂的开发与实现
人口老龄化是目前困扰着世界上许多国家的社会问题,未来30年,60岁以上人口将持续快速增长。护理人员的缺乏、养老设施的不足,使家庭养老将成为我国主要的养老形式。帮助老年人及残障人士生活上自立,是实现家庭养老的重要保证。本课...
范长湘
关键词:
机械臂
绳驱动
DSP+FPGA
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一种绳驱动机械臂转动关节的结构
本实用新型公开了一种绳驱动机械臂转动关节的结构,包括同步带轮轴、同步带、角度传感器、臂关节轴承端盖、深沟球轴承、角接触球轴承、设有连接孔及钢丝绳通孔的机械臂连接夹块,所述的同步带轮轴由上至下包括带轮端和轴端,沿同步带轮轴...
张勤
郑昕亮
范长湘
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一种适用于水田的组合驱动式移动机构
本实用新型提出一种适用于水田的组合驱动式移动机构。该机构包含两个相同的或多组链条-履带驱动式移动单元,移动单元之间通过丝杆连接,分跨在秧苗的两侧。每个驱动单元由驱动部件和移动执行部件组成。主动轮,链轮,链条构成驱动部分;...
张勤
陈少杰
范长湘
林鑫
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一种绳驱动机械臂转动关节的结构
本发明公开了一种绳驱动机械臂转动关节的结构,包括同步带轮轴、同步带、角度传感器、臂关节轴承端盖、深沟球轴承、角接触球轴承、设有连接孔及钢丝绳通孔的机械臂连接夹块,所述的同步带轮轴由上至下包括带轮端和轴端,沿同步带轮轴的轴...
张勤
郑昕亮
范长湘
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一种绳驱动机械臂转动关节的结构
本发明公开了一种绳驱动机械臂转动关节的结构,包括同步带轮轴、同步带、角度传感器、臂关节轴承端盖、深沟球轴承、角接触球轴承、设有连接孔及钢丝绳通孔的机械臂连接夹块,所述的同步带轮轴由上至下包括带轮端和轴端,沿同步带轮轴的轴...
张勤
郑昕亮
范长湘
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