范孟豹
- 作品数：238 被引量：286H指数：9
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺矿业工程更多>>
- 一种全方位平面机器人支撑装置
- 本发明公开了一种全方位平面机器人支撑装置，包括行进、转弯机构，底座旋转弯机构以及升降、移动、旋转机构，其中：行进、转弯机构包括行进车轮（3）、转弯车轮（7），底座旋转弯机构包括旋转底座（10）以及提供驱动力的旋转底座驱动...
- 李威盛连超王禹桥杨雪锋范孟豹刘玉飞徐晗魏华贤鞠锦勇路恩须晓锋董事
- 文献传递
- 一种云计算数据下的矿井移动目标定位系统及方法
- 一种云计算数据下的矿井移动目标定位系统及方法，属于煤矿井下移动目标定位系统及方法。本系统包括设在井上的云计算系统、外部大数据存储中心、地面监控中心、数据中继服务器以及光纤数据转换模块，其中云计算系统由数据运算处理中心、存...
- 李威杨海范孟豹杨雪锋王禹桥罗成名应葆华
- 文献传递
- 一种基于片簧的可变刚度柔性关节及其控制方法
- 本发明公开了一种基于片簧的变刚度柔性关节，包括输入轴、输出轴、刚度调整机构、位移检测系统和控制系统，所述的输入轴包括第一输入轴和第二输入轴；所述的输出轴包括第一输出轴、第二输出轴、输出端盖；所述的刚度调整机构包括控制电机...
- 杨雪锋郑威李威路恩王禹桥范孟豹许少毅孟庆国李猛猛徐嘉伟郑嘉毓
- 文献传递
- 一种永磁直驱式传动轴系扭振强制稳定控制方法
- 一种永磁直驱式传动轴系扭振强制稳定控制方法，具体包括以下步骤：S1：确定低速大扭矩永磁电机1直接驱动下系统传动轴系的机电耦合动力学模型；S2：进行系统全状态反馈调节器的构建；S3：进行系统输入时滞整形器的构建；S4：整合...
- 李威鞠锦勇王禹桥杨雪锋范孟豹许少毅路恩盛连超王承涛陈宇鸣姜耸陈家俊李敏王越
- 基于PSO的抗扰动最少拍控制器设计被引量：1
- 2016年
- 在输入和扰动共同作用下,提出了基于粒子群优化(PSO)算法的最少拍控制器的自动设计方法。基于扰动作用下最少拍控制器的设计理论构建修正等式,然后根据等式两边对应项系数相等以建立适应度函数,进而应用粒子群优化算法求解修正等式中的未知数,以实现最少拍控制器的自动化设计。实例仿真发现,应用该算法和手工计算的结果一致,验证了该方法的可行性和准确性。研究结果为最少拍控制器的教学和工程应用提供了一种计算机辅助设计工具。
- 范孟豹吴根龙王禹桥杨雪锋李威
- 关键词：计算机控制粒子群优化算法仿真
- 一种基于数字孪生的风机直驱变桨距系统及优化设计方法
- 一种基于数字孪生的风机直驱变桨距系统及优化设计方法，属于一种风力发电机系统优化设计方法。通过安装在风机直驱变桨距系统物理实体模型中的SCADA系统及传感器，完成对发电机转速、风速、功率、桨距角、变桨力矩、桨叶振动、环境温...
- 李威盛连超王禹桥杨雪锋范孟豹许少毅王承涛闻东东陈宇鸣夏婷姜耸陈家俊李敏王越
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- 一种柔性机器人操作臂弹性振动主动控制装置及方法
- 一种柔性机器人操作臂弹性振动主动控制装置及其方法，位移传感器用于测量定位基座位移信号并连接到数据采集卡上继而传送至振动估计器，振动估计器用于对接收到的位移信号进行处理，并将处理结果发送给压电陶瓷电压控制器，压电陶瓷电压控...
- 李威鞠锦勇王禹桥杨雪锋范孟豹许少毅路恩盛连超王承涛陈宇鸣夏婷
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- 脉冲涡流厚度检测仿真与实验研究被引量：9
- 2016年
- 基于瞬态磁场的轴对称特性,利用有限元方法建立了脉冲涡流厚度检测的理论模型。仿真分析了被测金属板材在不同电导率和厚度参数时的探头差分信号并选择探头差分信号峰值作为信号特征。经分析发现:电导率一定时,差分信号峰值随被测金属板材厚度的增加呈递增趋势;被测金属板材厚度相同时,电导率越大差分信号峰值就越大。运用建立的试验系统进行实验研究,结果表明,实验与仿真结论一致,表明了所建模型的正确性和仿真结果的可信性。
- 杨盼盼曹丙花范孟豹谢伟
- 关键词：无损检测厚度检测脉冲涡流有限元仿真
- 大范围运动柔性机械臂非线性动力学建模及主参数振动稳定性分析
- 研究了基座运动扰动和末端操作对象惯性力影响下，大范围运动移动柔性操作臂系统的耦合非线性动力学特性。首先根据柔性臂的边界条件构成，推导了考虑末端操作对象惯性力的柔性臂系统模态振型函数。利用多尺度法求解了考虑基座大位移刚体运...
- 鞠锦勇李威杨雪锋范孟豹
- 关键词：柔性机械臂多尺度法主参数共振
- 基于太赫兹技术的热障涂层陶瓷层厚度测量方法
- 本发明公开了一种利用太赫兹波测量热障涂层陶瓷层厚度的方法，利用反射式太赫兹时域光谱装置获取垂直入射信号和从样品表面反射的太赫兹信号；分别获取入射信号与样品反射信号的峰值并计算入射波与反射波的能量比；借助于波阻抗计算物质的...
- 曹丙花蔡恩泽李素珍范孟豹王梦云李肖寒
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