范凯
- 作品数：3 被引量：45H指数：3
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于神经网络数据融合的目标跟踪简化算法被引量：16
- 2000年
- 分析了基于神经网络数据融合的目标跟踪的算法 ,指出了传统的融合算法计算量大 ,神经网络目标向量不易选取等缺点。提出了一种简化的算法。应用理论分析和蒙特卡洛仿真方法 ,对标准卡尔曼滤波算法和简化的滤波算法进行比较 ,并给出了均方根误差的统计值。该简化算法原理简单 ,数据处理量小 ,速度快 ,误差小 ,特别适用于多传感器的处理 ,将融合结果反馈给单传感器 ,可提高各单传感器的跟踪精度。
- 范凯陶然周思永
- 关键词：数据融合目标跟踪神经网络
- 模糊数据融合在目标跟踪中的应用被引量：19
- 2000年
- 在目标跟踪滤波算法的基础上 ,提出利用模糊理论进行数据融合的算法 .应用模糊理论 ,对双传感器的滤波数据进行特征提取 ,并在一定的隶属函数和模糊规则下对其进行模糊推理 ,得到随目标机动情况自动调节加速度方差的系数调节值 ,使之保持对目标机动的快速响应 .分析中采用蒙特卡洛仿真方法 ,对融合前后的滤波结果进行比较 .模糊数据融合利用领域专家总结的相关知识 ,将融合结果反馈给单传感器 ,以提高各单传感器的跟踪精度 .
- 范凯陶然周思永
- 关键词：卡尔曼滤波多传感器模糊数据融合目标跟踪
- 基于神经网络数据融合的目标跟踪简化算法被引量：11
- 2001年
- 分析了基于神经网络数据融合的目标跟踪算法 ,指出了传统的融合算法计算量大 ,神经网络目标向量不易选取等缺点 ,并提出了一种简化的算法。应用理论分析和蒙特卡洛仿真方法 ,对标准卡尔曼滤波算法和简化的滤波算法进行了比较 ,并给出了均方根误差的统计值。该简化算法原理简单 ,数据处理量小 ,速度快 ,误差小 ,特别适用于多传感器的处理 ,将融合结果反馈给单传感器 。
- 范凯陶然周思永周思永
- 关键词：卡尔曼滤波神经网络目标跟踪数据融合
