胡荣春
- 作品数：6 被引量：8H指数：2
- 供职机构：浙江大学航空航天学院力学系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学建筑科学一般工业技术电子电信更多>>
- 谐和与宽带随机激励综合作用下多自由度非线性系统最优控制理论方法研究
- 本文研究了谐和与宽带随机激励综合作用下多自由度非线性系统的随机最优控制问题，包括无界最优控制，有界最优控制和参数不确定情形下应用磁流变阻尼器的极大极小半主动最优控制。 对于无界最优控制情形，首先运用广义谐和函数平均法，...
- 胡荣春
- 关键词：多自由度非线性系统最优控制磁流变阻尼器
- 不确定拟哈密顿系统的随机最优控制被引量：3
- 2017年
- 本文提出了不确定拟哈密顿系统、基于随机平均法、随机极大值原理和随机微分对策理论的一种随机极大极小最优控制策略.首先,运用拟哈密顿系统的随机平均法,将系统状态从速度和位移的快变量形式转化为能量的慢变量形式,得到部分平均的It随机微分方程;其次,给定控制性能指标,对于不确定拟哈密顿系统的随机最优控制,根据随机微分对策理论,将其转化为一个极小极大控制问题;再根据随机极大值原理,建立关于系统与伴随过程的前向-后向随机微分方程,随机最优控制表达为哈密顿控制函数的极大极小条件,由此得到最坏情形下的扰动参数与极大极小最优控制;然后,将最坏扰动参数与最优控制代入部分平均的It随机微分方程并完成平均,求解与完全平均的It随机微分方程相应的Fokker-Planck-Kolmogorov(FPK)方程,可得受控系统的响应量并计算控制效果;最后,将上述不确定拟哈密顿系统的随机最优控制策略应用于一个两自由度非线性系统,通过数值结果说明该随机极大极小控制策略的控制效果.
- 胡荣春应祖光朱位秋
- 关键词：不确定性极大值原理随机平均法
- 谐和与宽带噪声综合激励下多自由度非线性不确定系统的最优极小极大控制
- 本文介绍了谐和与宽带噪声激励下多自由度非线性不确定系统、基于随机平均法、随机动态规划原理和随机微分对策理论的一种随机极小极大最优控制策略。
- 胡荣春应祖光朱位秋
- 关键词：多自由度非线性系统随机平均法
- 不确定性拉索非线性随机振动的最优控制被引量：1
- 2014年
- 为实施不确定性斜拉索非线性随机振动的最优控制,建立受控拉索的横向非线性运动方程,运用伽辽金法推导多模态耦合的振动方程。同时,考虑系统的不确定参数,建立不确定性系统的随机最优控制问题。随后,应用随机平均法、微分对策理论与动态规划方法确定HJI方程并得到极大极小控制律,最后通过数值结果说明该最优控制对于斜拉索非线性随机振动能够达到较好控制效果。
- 张巍应祖光胡荣春
- 关键词：振动与波最优控制不确定性非线性随机振动拉索
- 拉索非线性随机振动的最优有界半连续控制被引量：3
- 2014年
- 研究斜拉索非线性随机振动的最优有界半连续控制。建立受控拉索的横向非线性运动方程,运用伽辽金法推导多模态耦合的振动方程;考虑控制力的有界性,建立多自由度非线性索系统的随机最优控制问题方程,应用随机平均法、动态规划原理与变分原理确定HJB方程并得到最优有界半连续控制律,最后通过数值结果说明该最优控制对于斜拉索非线性随机振动能够达到较好的实际控制效果。
- 张巍应祖光胡荣春
- 关键词：振动与波最优控制非线性随机振动拉索
- 不确定拟哈密顿系统的随机最优控制
- 本文介绍了不确定拟哈密顿系统、基于随机平均法、随机极大值原理和随机微分对策理论的一种随机极大极小最优控制策略。首先，运用拟哈密顿系统的随机平均法，将系统状态从速度和位移的快变量形式转化为能量的慢变量形式，得到部分平均的I...
- 胡荣春应祖光朱位秋
- 关键词：哈密顿系统不确定性极大值原理
