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胡振程

作品数：6 被引量：73H指数：3
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国际科技合作与交流专项项目长江学者和创新团队发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 4篇交通运输工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇双目
  • 2篇双目视觉
  • 2篇自动泊车
  • 2篇陀螺
  • 2篇陀螺仪
  • 2篇泊车
  • 1篇导航
  • 1篇多目标决策
  • 1篇巡航
  • 1篇隐马尔科夫模...
  • 1篇有界
  • 1篇有界性
  • 1篇智能汽车
  • 1篇汽车
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应跟踪
  • 1篇自适应巡航
  • 1篇马尔科夫
  • 1篇马尔科夫模型

机构

  • 4篇同济大学
  • 4篇熊本大学
  • 1篇吉林大学
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇中国第一汽车...

作者

  • 6篇胡振程
  • 1篇曾袆
  • 1篇吕岸
  • 1篇刘富强
  • 1篇李红建
  • 1篇田敏
  • 1篇高振海
  • 1篇冷坤
  • 1篇陈慧
  • 1篇严伟
  • 1篇沈星

传媒

  • 2篇汽车工程
  • 1篇同济大学学报...
  • 1篇国外电子测量...
  • 1篇2007年中...
  • 1篇2007中国...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2012
  • 1篇2010
  • 3篇2007
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
智能汽车中基于视觉的道路检测与跟踪算法被引量：24
2007年
提出了一个基于视觉的道路环境识别算法.该算法能实时提取图像序列中道路信息,获取车辆在道路上的位置、姿态信息,预测前方道路状况,将道路环境信息反馈给智能汽车用于其控制车辆的主动安全.首先联合摄像机内参构建了道路的三维数学模型,突破了以往一些系统将道路看作一个平面的二维模型的局限,算法利用道路标志线的颜色突变特性有效地提取道路边界,并将扩展卡尔曼滤波器与道路模型结合对道路和车体的状态进行实时跟踪分析,获取实时的道路环境信息.实验证明该算法可在直道和弯道以及标志线间断或标志线周围有干扰的各种道路中稳定地工作,在光影条件不利或前方有车的情形下算法仍具有较高的鲁棒性,能够适应多变的道路环境,提供实时有效的信息数据.
刘富强田敏胡振程
关键词：智能汽车自适应跟踪
基于双目视觉和陀螺仪的自动泊车环境感知系统
该自动泊车环境感知系统利用双目视觉技术进行环境三维重建,识别泊车环境中的障碍物和空地,并通过跟踪图像特征点和建立摄像头运动状态的方法,求解俯视2维图像Affine变化,建立统一坐标系下的全局地图(mapping)。本文还...
曾袆胡振程陆哲元内村圭一陈慧
关键词：自动泊车双目视觉陀螺仪环境感知导航
文献传递
基于环视系统的车道偏离预警系统研究被引量：2
2012年
为了达到比较理想的预警效果,对基于视觉的车道偏离预警系统进行了研究,开发出一套基于车载环视驾驶辅助系统的车道偏离预警系统。通过环视系统获取车辆的俯视图像,然后采用适当的图像预处理方法和有效的车道线边缘检测算法,快速的对车道标志线进行识别和定位,最后基于TLC(time to lane crossing)预警算法,建立了一套完整的车道偏离预警系统。实验结果表明:该系统具有较好的可靠性和实用性。
冷坤沈星胡振程
关键词：TLC
基于双目视觉和陀螺仪的自动泊车环境感知系统
该自动泊车环境感知系统利用双目视觉技术进行环境三维重建,识别泊车环境中的障碍物和空地,并通过跟踪图像特征点和建立摄像头运动状态的方法,求解俯视2维图像Affine变化,建立统一坐标系下的全局地图(mapping)。本文还...
曾胡振程陆哲元内村圭一陈慧
关键词：自动泊车双目视觉陀螺仪
文献传递
基于高斯混合隐马尔科夫模型的高速公路超车行为辨识与分析被引量：29
2010年
基于驾驶模拟器实验数据,结合高斯混合隐马尔可夫模型(GM-HMM),对高速公路的超车行为进行辨识,并对驾驶员意图和超车行为是否正常进行分析。结果表明,基于GM-HMM的辨识方法能有效辨识多种驾驶工况下的不正常超车行为。
吕岸胡振程陈慧
关键词：高速公路超车行为
基于模拟驾驶员多目标决策的汽车自适应巡航控制算法被引量：18
2015年
汽车自适应巡航控制系统根据本车与前车之间的相对距离和相对速度,综合考虑车间行驶安全性、本车纵向动力学特性和驾乘人员的舒适性等多个相互关联且存在一定矛盾的性能指标,实现本车与前车安全车间距的保持控制。针对这一多目标协调控制问题,本文在动态输出反馈控制框架下,模拟真实驾驶员对车间距控制的行为特性,利用汽车行驶状态和控制变量建立了安全性、轻便性、舒适性和工效性指标,进而基于不变集和二次有界性理论提出了以上多性能指标的动态协调控制机制,建立了一套自适应巡航控制系统的车间距控制算法。最终通过跟随、驶离和切入3种典型工况的仿真,验证了算法对安全车间距保持和协调多性能指标的可行性和有效性。
高振海严伟李红建胡振程
关键词：自适应巡航控制约束
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