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胡勇
作品数:
61
被引量:17
H指数:3
供职机构:
中国工程物理研究院总体工程研究所
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发文基金:
中国工程物理研究院基金
国家科技重大专项
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王珏
中国工程物理研究院总体工程研究...
李晓琳
中国工程物理研究院总体工程研究...
严侠
中国工程物理研究院总体工程研究...
张平
中国工程物理研究院总体工程研究...
王宇飞
中国工程物理研究院总体工程研究...
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胡勇
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7篇
2014
2篇
2010
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宽频带扭振试验系统
本实用新型公开了一种宽频带扭振试验系统,包括振动台、滑台、机座、固定底座、旋转装置,固定底座固定在机座上,固定底座上部设置安装板,安装板与固定底座侧壁可转动连接,固定底座内设置有静压轴承体,静压轴承体固定于安装板下侧面上...
王东升
欧阳智江
肖世富
毛勇建
管鸿钧
蒋宁
胡勇
王宇飞
黄海莹
张志旭
刘青林
程家军
范庆辉
何建军
师伟鹏
农绍宁
赵怀耘
田光明
一种伺服液压缸活塞杆防转装置
本发明公开了一种伺服液压缸活塞杆防转装置,伺服液压缸包括底座、安装于底座上面的保护筒和安装于保护筒上面的下端盖,活塞杆的下端置于保护筒内,活塞杆防转装置包括水平方向的防转板和竖直方向的导向杆,防转板固定安装于活塞杆的下端...
胡勇
王珏
钟继根
陈颖
凌明祥
宁菲
张志旭
文献传递
一种弹射起飞和拦阻着陆冲击载荷模拟装置
本实用新型公开了一种弹射起飞和拦阻着陆冲击载荷模拟装置,弹射起飞和拦阻着陆冲击载荷模拟装置包括弹射拦阻冲击波形控制单元、伺服控制单元、传感单元、冲击载荷加载装置和液压动力单元;弹射起飞和拦阻着陆冲击载荷模拟方法中,通过波...
张平
李晓琳
王珏
毛勇建
郑敏
严侠
汤朋朋
牛宝良
胡勇
李明海
陈颖
李思忠
刘伟
刘谦
王宇飞
代明香
王东升
邓婷
陈如明
汤紫峰
王易君
邓志刚
袁彪
文献传递
带玻璃的倾斜摇摆试验装置
1.本外观设计产品的名称:带玻璃的倾斜摇摆试验装置。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于教学的倾斜摇摆实验。;3.本外观设计产品的设计要点:在于该外观设计的外部形状。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片...
王珏
张平
李思忠
黄湛
胡勇
刘谦
文献传递
一种伺服液压缸活塞杆防转装置
本发明公开了一种伺服液压缸活塞杆防转装置,伺服液压缸包括底座、安装于底座上面的保护筒和安装于保护筒上面的下端盖,活塞杆的下端置于保护筒内,活塞杆防转装置包括水平方向的防转板和竖直方向的导向杆,防转板固定安装于活塞杆的下端...
胡勇
王钰
钟继根
陈颖
凌明祥
宁菲
张志旭
文献传递
一种电磁式自动平衡头作动平稳程度评价方法
本发明公开了一种电磁式自动平衡头作动平稳程度评价方法,该方法以一个转动步距内的驱动力矩随配重盘转动角度的变化曲线为评价工具,从变化曲线和驱动力矩零线的关系、拐点的位置信息入手,判定电磁式自动平衡头作动过程的平稳程度,此种...
王仁超
胡勇
李晓琳
王珏
李明海
一种随机振动试验分频段混合控制方法
本发明专利公开了一种随机振动试验分频段混合控制方法,特别是一种具有极限控制的分频段混合控制方法,该方法能在不同频段选择使用不同控制方式实现混合控制,并综合考虑极限控制点响应对驱动信号进行均衡修正;该方法适用于随机振动环境...
代明香
刘青林
王东升
田光明
吴文杰
彭磊
李晓琳
邓婷
农绍宁
胡勇
赵怀耘
杨翀
朱学旺
王宇飞
周桐
文献传递
一种离心机三向振动台
本发明公开了一种离心机三向振动台,包括控制单元、作动单元;作动单元安装在离心机的吊篮单元内;作动单元包括用于提供水平X向激振力的X向作动器模块、水平Y向激振力的Y向作动器模块、竖直Z向激振力的Z向作动器模块;X向作动器模...
王珏
张平
严侠
宋琼
黎启胜
刘伟
郑敏
李晓琳
胡勇
振动-加速度试验设备用振动反作用力主动平衡装置
本实用新型公开了一种振动-加速度试验设备用振动反作用力主动平衡装置,振动-加速度试验设备包括离心机、振动台和配重块,振动台和配重块分别安装于离心机的转臂的两端,振动反作用力主动平衡装置中,励磁电磁铁固定安装于离心机的转臂...
王仁超
周桐
胡勇
王珏
田光明
牛宝良
李晓琳
王宇飞
蒋宁
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一种改善液压激振系统高频特性的位移加速度混合控制技术
被引量:4
2015年
针对液压激振系统在高频段控制效果差的问题,提出了一种位移加速度混合控制策略,控制算法中将位移、加速度控制相结合,低频以位移控制为主、高频以加速度控制为主,既保证了控制稳定性,又改善了液压激振系统高频特性以及加速度波形失真度。通过某型液压运输试验台进行验证,采用常规伺服控制的随机振动试验严重超差,而采用混合控制方式则能获得了良好的控制效果。试验结果表明混合控制策略能够对液压激振系统高频段起明显改善作用,并且该算法简单易于实现,且控制稳定。
严侠
王珏
牛宝良
胡勇
关键词:
伺服控制
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