石振振
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中国科学院研究生院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 数控连续加工中轨迹段间平滑转接方法的研究被引量：6
- 2010年
- 为了实现加工轨迹段间高速平滑转接,根据空间矢量理论和机床加工的离散周期特征,提出了一种基于S曲线的矢量转接算法。首先,分析了S曲线和矢量转接算法原理,把相邻轨迹段按照S曲线规律进行插补的位移进行矢量求和,求和的结果作为机床的进给位移,形成转接曲线;然后建立了机床加工精度与转接开始的最大允许速度之间的关系;最后探讨了一种对转接算法进行优化的方法,约束控制转角处的速度v、加速度a、加加速度J。实验证明,该算法在满足加工精度的前提下,能够实现轨迹段间高速平滑的转接,从而提高了加工效率和精度。
- 郭锐锋石振振李培楠张世民
- 四元数球面Bézier样条插补算法的研究被引量：2
- 2009年
- 为了简化五轴CNC数控系统中的刀具定向运动的编程工作,提出一种基于四元数球面Bézier样条插补算法.该算法根据建立的刀具运动的空间数学模型,实时插补计算出刀具路径点和刀具定向矢量.实验结果表明,该算法不仅保证了刀具平移运动和旋转运动的同步协调性,而且有效的提高了加工精度,满足了五轴高速高精的加工要求.
- 李培楠郭锐锋石振振丁万夫
- 关键词：四元数样条曲线插补算法五轴加工
