申富媛
- 作品数：26 被引量：29H指数：3
- 供职机构：兰州理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金甘肃省中青年科技研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术冶金工程更多>>
- 基于IF-DDPM的闪速炉缺失数据生成及填补方法
- 本发明提供了基于IF‑DDPM的闪速炉缺失数据生成及填补方法，包括以下步骤，采用异常点检测法检测出传感器在一个连续时间段内的数据缺失信息，所述数据缺失信息包括数据缺失区域以及缺失数据数量；构建DDPM模型，将连续时间段内...
- 蒋栋年王仁杰张帅申富媛曹慧超李亚洁赵锦江王志宣罗晓敏章贯文李俊宽
- 基于两阶段卡尔曼滤波的四旋翼无人机自主预测维护
- 2023年
- 本文针对多执行器退化的四旋翼无人机,基于机体性能状态的健康感知,通过反馈调节权值矩阵实现了无人机的自主维护.文中首先建立了四旋翼无人机退化模型,并基于预测性维护和模型预测控制策略构建了自主预测维护体系架构;其次,采用两阶段卡尔曼滤波法实时估计无人机机体状态和各执行器退化量,并用熵权法将4个执行器退化量融合为一综合退化量;接着,基于马氏距离健康度计算机体失效阈值,求解无人机剩余寿命,在无人机不满足机体性能和时限性约束时,依据健康度评价实时调整权值矩阵实现自主维护.仿真结果表明,本文提出的自主预测维护方法能够有效延长机体寿命.
- 申富媛李炜蒋栋年毛海杰
- 事件触发网络化系统鲁棒容错控制方法研究
- 李炜王君曹慧超李亚洁申富媛刘微容李二超蒋栋年赵莉阎坤翟鹏飞童源
- NCS容错控制作为一个多学科交叉的较新研究课题，迄今成果虽已不少，但多数基于"时间触发"机制，对NCS这一通信与网络的集成体，其结果是容错控制器的设计因未曾考虑网络资源的有效利用，只能孤立被动地依赖网络现有的QoS，使得...
- 关键词：
- 关键词：容错控制器
- 基于时空协同的顶吹炉系统传感器故障检测和数据重构方法
- 本发明提供了一种基于时空协同的传感器故障检测和数据重构方法，借助空间相关关系检测传感器故障，并利用时间相关关系进行故障传感器数据重构，使得系统在一定时间范围内保障了充足的容错能力，通过提出一种基于MIC‑GCN的空间相关...
- 蒋栋年赵锦江张伟栋何琛贤申富媛曹慧超李亚洁王仁杰罗晓敏高玉鑫冉欢欢章贯文王志宣褚天锐王洁莹李俊宽张帅
- 具有α-稳定的NCS满意容错设计被引量：3
- 2013年
- 针对具有时变时延和丢包的网络化控制系统,考虑参数不确定性和外界有限能量扰动的影响,研究了系统在执行器发生失效故障时的满意容错设计问题。将丢包当作一种特殊时延,综合考虑时延上、下界及变化率,通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了具有两类不同被调输出的不确定闭环故障网络化控制系统,在α-稳定、H∞扰动衰减指标和广义H2三类指标共同约束下的满意容错设计准则,并以求解LMIs的方式给出了具有多指标约束的满意容错控制器的优化设计方法。由于证明过程未进行模型转换和引入其他自由权矩阵,Lyapunov-Krasovskii泛函中充分考虑了时延信息,并采用了较紧的积分不等式,因而结果具有较少保守性和计算量。最后以仿真算例验证了该方法的可行性和有效性。
- 李炜申富媛
- 关键词：满意容错控制
- 四旋翼无人机寿命预测和自主维护方法被引量：2
- 2023年
- 针对四旋翼无人机运行过程中执行器退化引起的剩余寿命缩短问题,提出一种基于风险评价函数的模型预测控制自主维护策略。首先,通过深入分析无人机控制机理构建了自主维护体系架构。其次,基于系统失效阈值的定义,得到悬停状态下无人机剩余寿命分布的解析解,并依据风险评价结果自适应修正模型预测权值矩阵Q和R中元素值实现自主维护,从而在无人机性能与寿命之间达到更好的折中平衡。最后,仿真实验结果表明,本文提出的自主维护策略,可使执行器隐含退化的无人机剩余寿命延长616 min,并保持较好的机体性能。
- 申富媛李炜蒋栋年
- 关键词：剩余寿命预测模型预测控制
- 一种矿井提升机传动部件中轴承故障诊断方法
- 发明提供了一种矿井提升机传动部件中轴承故障诊断方法，通过振动加速度传感器采集轴承正常状态时和故障状态时振动信号，并将所采集到的模拟信号转换为数字信号；然后将将所数字信号采用集合经验模态分解样本熵特征提取方法，得到轴承在正...
- 蒋栋年把余江高玉鑫曹慧超申富媛毛海杰李亚洁鲁春燕
- 文献传递
- 数据驱动的液位传感器故障串联补偿方法研究
- 2017年
- 针对超声波液位传感器故障引起的非线性误差,基于数据驱动建模技术设计了一种逆补偿环节,以期能有效地补偿故障误差对系统的影响。首先借助故障传感器与正常传感器分别获得带故障误差与实际液位的测量值,然后利用LM-BP神经网络的非线性逼近特性设计超声波液位传感器故障误差的逆补偿环节。为验证该补偿方法的有效性与实际可用性,基于OPC、Matlab、Step7及Simatic等技术搭建PCS半实体实验平台,并将设计的逆补偿环节置于搭建的液位控制半实体平台的补偿环节中进行闭环实验。结果表明,该补偿方法对超声波液位传感器故障误差补偿是有效的,并且可将其应用于实际工程中。
- 申富媛李炜李炜
- 基于并联逆的超声波液位传感器故障误差补偿方法被引量：1
- 2015年
- 针对过程控制系统(PCS)液位控制单元中超声波液位传感器故障引起的非线性误差,基于神经网络建模方法设计了一种并联逆补偿环节,有效地补偿了故障误差对系统的影响.通过实验分别获得故障传感器与正常传感器测得的液位值,并进行相应的预处理;基于上述离线数据,分别利用LM-BP、径向基函数(RBF)神经网络的非线性逼近特性,设计逆映射中的并联补偿环节;为验证传感器故障误差的补偿效果,基于OPC技术与Matlab搭建了PCS半实体实验平台,将设计的并联补偿环节置于搭建的PCS液位控制单元中进行闭环实验.结果表明,所建方法能有效补偿传感器故障产生的非线性误差,抑制了故障影响在系统中的传播,实体实验也显现了方法的工程可用性.
- 李炜黄超申富媛
- 关键词：传感器并联补偿径向基函数神经网络
- 具有α-稳定的NCS鲁棒H∞容错设计
- 针对具有时变时延和丢包的网络化控制系统，考虑参数不确定性和外界有限能量扰动的影响，研究了系统在闭环极点具有a一稳定条件约束下，执行器发生失效故障时的鲁棒日。容错设计问题。文中将丢包当作一种特殊时延，综合考虑时延上、下界及...
- 李炜申富媛
- 关键词：网络化控制系统设计准则
