田库
- 作品数：26 被引量：21H指数：3
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程石油与天然气工程机械工程更多>>
- 超磁致伸缩作动器用偏置磁场控制系统研究
- 超磁致伸缩作动器的偏置磁场作用是为了消除倍频效应。本文首先论述PWM暂波形成偏置磁场用恒流源的数学模型,其次在理论分析的基础上设计了可调节恒定电流源的硬件电路,最后设计了偏置磁场的控制系统和电源转换电路。
- 李春华李小鹏荣凯张思桥朱晓强田库
- 关键词：电流纹波
- 文献传递
- 基于RBF神经网络的肿瘤组织热传导过程建模及软测量
- 区域温热灌注疗法是一种治疗肿瘤的有效方法,主要利用把高浓度治癌药灌注到病变部位,通过药物产生的热量杀死癌细胞。由于人体肿瘤组织热传导过程是一个复杂的热传导系统,很难建立精确的数学模型,采用RBF神经网络对人体肿瘤组织热传...
- 王俊松田库刘玉敏张兴会李建国刘玉亮
- 关键词：RBF神经网络肿瘤组织软测量
- 文献传递
- 超磁致伸缩器的热补偿研究
- 2010年
- 超磁致伸缩材料的热效应严重影响其控制精度。文章分析了超磁致伸缩器系统的热源,采用试验的方法确定了一定条件下的热应变和磁应变;设计了适合超磁致伸缩器的冷却子系统;基于热应变和磁应变试验曲线提出了软件向上补偿方法。
- 李小鹏荣凯杜旭田库万礼超张成明李立毅
- 关键词：热应变
- 基于模糊推理的自调整PID控制策略在区域温热灌注疗法中的应用
- 2010年
- 区域温热灌注疗法是一种治疗肿瘤的有效方法,其控制过程表现出大时滞、强非线性、时变的特点,传统控制策略不能有效对其实施控制。采用模糊推理的自调整PID控温算法,解决不同的患者、在更换不同加热器导致对象特性变化使温控性能降低的问题,确保仪器对任何患者都具有良好的疗效。试验表明,算法适应性强、抗干扰能力强、温控精度高,仪器工作稳定可靠,具有较高的应用价值。
- 李韶远刘玉敏田立国田库
- 关键词：温度控制系统模糊推理
- 基于远程脑概念的语音交互控制机器人开发
- 崔世钢万健如储健邴志刚胡山王金城郑桐魏长增李辉王俊松王仲民王玉东刘卫华王旭东郝立果邹华勇田库方景林杨立伟
- 该项目研制了远程脑概念的机器人系统样机，其中智能化汉语语音交互人机接口模块、专家系统与视觉反馈的机器人本体自动运行规划器、机器人运行控制器和机器人本体，有一定的实用性。在研究人类的认知过程的基础上，研究了远程大脑和机器人...
- 关键词：
- 关键词：机器人语音交互远程脑
- 基于NFI-CMAC的机器人分布式智能控制
- 2004年
- 基于牛顿前向插值公式提出一种对多维函数可实现任意阶逼近的新型CMAC神经网络———NFI CMAC,详细讨论了其插值算法、训练规则及寻址机制.与传统CMAC相比,NFI CMAC具有学习精度高、学习速度快及占用内存单元少等优点.基于NFI CMAC设计了一种高性能的机器人轨迹跟踪分布式智能控制方案,仿真研究表明了该方案的可行性与有效性.
- 王俊松田库刘玉敏徐宁寿
- 关键词：神经网络机器人智能控制
- 超磁致伸缩作动器用偏置磁场控制系统研究
- 超磁致伸缩作动器的偏置磁场作用是为了消除倍频效应。本文首先论述PWM暂波形成偏置磁场用恒流源的数学模型,其次在理论分析的基础上设计了可调节恒定电流源的硬件电路,最后设计了偏置磁场的控制系统和电源转换电路。
- 李春华李小鹏荣凯张思桥朱晓强田库
- 关键词：电流纹波
- 文献传递
- 直线电磁抽油机关键技术研究被引量：2
- 2008年
- 针对石油在开采过程中消耗电能很大,能耗在采油成本中占有相当大的比重等问题,以直接驱动为目的的直线电磁抽油机的研究逐渐成为热点。本研究提出了提高直线电磁抽油机系统效率的三种途径,即:优化电动机、改善载荷负载的示功图以及采取适当的控制策略。该项技术研究为解决油田高能耗问题探索出一条新的途径。
- 李小鹏朱晓强盛霖田库齐塞
- 关键词：抽油机直线电动机示功图控制策略
- 以Terfenol-D为核心元件的致动器低频输出特性实验研究
- 2010年
- 对无偏置磁场时低频(0～20Hz)范围内致动器的输出位移和致动器中Terfenol-D棒的伸长量同时进行了实验测试,并分析了致动器输出位移与Terfenol-D棒伸长量之间的关系.实验主要进行了交流输入电流频率一定时改变输入电流值和交流输入电流值一定时改变输入电流频率两种情况.分析实验结果可知,致动器的输出位移比致动器中Terfenol-D棒的伸长量小,器件有机械损耗,可见器件的结构设计有很重要的意义.为发挥Terfenol-D棒的性能,提高器件效率,可以优化结构设计.该实验研究结果对致动器的设计、优化具有一定的指导作用.
- 孙英王博文黄文美田库
- 关键词：超磁致伸缩致动器低频
- 基于模糊推理的自调整PID位置控制系统在无头轧制中的应用被引量：2
- 2007年
- 作为一种高效、低成本的新兴技术,无头轧制技术在钢铁行业中的应用越来越广泛。但是由于这种技术对位置控制精度和抗干扰能力要求比较高,传统的控制技术很难达到要求。笔者将基于模糊推理的自调整PID控制技术应用于无头轧制位置控制系统中,试验结果表明:该控制方法实时性好,其控制的系统稳态精度高,响应快,抗干扰能力强。
- 李韶远田立国林林田库
- 关键词：无头轧制模糊推理
