田尊华
- 作品数：17 被引量：33H指数：4
- 供职机构：国防科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 基于PFA的虚拟角色行为辅助设计工具
- 2009年
- 在虚拟训练系统中,如何构建高度真实的虚拟角色是一个根本性的问题.不确定性是人类行为的一个重要特征,对其建模有助于增强虚拟角色的真实感和可信度.现有的基于规则、Petri网和FSM的行为建模工具无法满足不确定性行为建模的需求.在对虚拟角色行为不确定性进行定义的基础上,利用概率有限自动机(PFA)对不确定决策与规划进行建模,形成了行为概率自动机(BPFA).基于BPFA设计并实现了一个行为设计工具UBTool,方便了不确定性行为的设计与实现.最后以坦克作战行为为例展示了该工具的有效性.
- 田尊华赵龙贾焰
- 关键词：不确定性PFA
- 卫星导航仿真系统的研究与实现
- 本文主要从建模的角度对卫星导航仿真系统进行了研究,对一些主要的动力学模型作了简要分析,提出了利用卫星钟的时间与导航系统标准时间的比对数据来分离系统误差和随机误差,并进一步仿真生成逼真卫星钟差的方法.本文还对星座地面覆盖性...
- 田尊华赵龙
- 关键词：导航电文卫星星座轨道摄动
- 文献传递
- 基于智能体的群体动画创作方法的研究与实现被引量：9
- 2005年
- 当前,动画研究日益着重角色的智能和动作的细腻,群体动画系统的各模块之间耦合度日益提高,致使动画创作难度日益加大,尤其当智能角色数目增多时,其计算量将呈非线性快速增加,极大地影响了动画创作的实时性,无法在简单性和高效性方面较好地均衡。该文基于Steering行为理论,综合传统的智能角色动画和蒙皮骨骼动画技术,提出了一个基于自主智能体的群体动画角色模型。实例证明此种模型制作简单,模块耦合度低且能通过很少的计算量实现实时交互,提高了动画创作效率,具有良好的应用前景。
- 董刚赵龙田尊华
- 关键词：群体动画
- 虚拟角色不确定性规划建模研究
- 2011年
- 对被建模对象规划行为固有的不确定性建模可以让虚拟角色表现出不确定性行为,有助于提高虚拟角色的逼真度和可信度。以往的行为建模很少考虑虚拟角色的不确定性规划。对虚拟角色的不确定性规划建模进行了探索性研究。在不确定性函数的基础上给出了虚拟角色不确定性规划的概念。针对静态和动态不确定性规划分别给出了相关的建模方法。指出了不确定性规划建模存在的抖动问题,并设计了基于抖动阈值和备选计划集大小的防抖动方法。最后以虚拟坦克行为仿真验证了方法的可行性和有效性。
- 田尊华赵龙孙俊峰
- 关键词：虚拟现实虚拟角色
- 虚拟角色不确定性行为建模研究
- 2009年
- 为了增强虚拟环境中虚拟角色行为表现的多样性和变化性,从虚拟角色不确定性行为的相关概念入手,系统地研究了虚拟角色的不确定性行为及其建模的基本问题.指出并证明了个体与群体不确定性行为的关系,基于不确定性函数证明了虚拟角色不确定性行为建模的3种途径—不确定性决策、规划和动作建模,分析了不确定性行为建模的具体实现方法.最后基于坦克群对战仿真实验,说明了相关概念的合理性,验证了相关结论的正确性,实验表明,虚拟角色不确定性行为对仿真应用具有重要的影响.
- 田尊华赵龙贾焰
- 关键词：虚拟角色虚拟现实
- 靶场光测图像实时判读系统设计与方法被引量：3
- 2014年
- 研究了靶场光学测量图像实时判读的若干关键技术,并据此设计实现了一套实时判读解算系统。目标自动捕获、跟踪和判读特征高精度定位是实时判读的难点问题,分别采用了形状相似度分析、在线区域跟踪学习、迭代轮廓匹配定位多判读点等技术;在此基础上,根据实时处理的时效性要求高、可并行程度强以及流程时序严格等特点,采纳分布式架构融合业务流程管理的软件体系结构设计模式,实现了数据与流程的集中管理、多站图像并行判读、数据驱动的解算方法自动选择与友好的用户界面。以航空靶场空中发射试验任务为例,通过实验验证了系统的可行性和时效性。该系统可扩展应用于各类靶场试验,满足用户实时获取并分析武器试验数据的需求。
- 郭鹏宇丁少闻田尊华张红良张小虎
- 基于可拓学的行为模型验证被引量：3
- 2009年
- 虚拟实体行为的逼真度和可信度是行为建模的两个重要指标,行为模型验证是断定行为模型是否真实可信的重要手段。行为模型具有决策空间多维性和响应结果不确定性等特征,传统的面向数学物理模型的验证方法难以凑效。提出依据可拓学基本原理,结合专家经验评估法,对虚拟实体行为模型进行验证的方法。算例表明该方法对于行为模型的验证是有效的,可以实现多层次验证指标的分解与合成,并最大限度地降低了验证过程中的主观因素。
- 田尊华赵龙贾焰
- 关键词：可拓学
- 自适应融合颜色和深度信息的人体轮廓跟踪被引量：4
- 2014年
- 采用活动轮廓对人体目标建模,提出一种新的水平集框架下自适应融合RGB-D图像的颜色和深度信息的人体轮廓跟踪方法.设计了一种基于超像素的局部自适应权重计算方法,自动确定深度信息在水平集演化中的重要性.基于深度信息的活动轮廓驱动外力包括由边缘生成的梯度向量流和由目标/背景深度模型生成的置信图,基于颜色信息的驱动外力由目标/背景颜色模型生成的置信图,这三种外力通过局部自适应权重融合,驱动活动轮廓向目标的边界演化.为了得到更加精确的目标轮廓和防止误差漂移,基于本文观察到的人体表面在深度图像中的两个特性,提出两个简单但有效的算法对水平集方法得到的结果进行精化调整.最后,通过实验验证了本文算法的优越性.
- 徐玉华田尊华张跃强朱宪伟张小虎
- 关键词：水平集
- 基于PFA的虚拟角色行为辅助设计工具
- 在虚拟训练系统中,如何构建高度真实的虚拟角色是一个根本性的问题.不确定性是人类行为的一个重要特征,对其建模有助于增强虚拟角色的真实感和可信度.现有的基于规则、Petri网和FSM的行为建模工具无法满足不确定性行为建模的需...
- 田尊华赵龙贾焰
- 关键词：不确定性虚拟训练系统
- 文献传递
- 太空环境建模研究与实现被引量：4
- 2010年
- 虚拟太空环境是与太空活动相关仿真的基础,星空背景是虚拟太空环境的重要组成部分。针对基于SAO星表进行星空背景建模数据量过大导致显示效率低的问题,对SAO星表数据域进行了精简,并在此基础上提出了一种星表数据按经纬度分块读取与绘制的快速算法。给出了星表数据的转换到特定时刻和特定视点的时空变换方法,同时还给出了不同星等的亮度纹理生成方法。实验结果表明能实现任意时刻、任意视点太空动态场景的实时绘制,并且真实感强,能够满足空间景象匹配与识别仿真的需要。
- 宋毅军杨格兰田尊华
- 关键词：太空环境虚拟现实星表
