王琪
- 作品数：7 被引量：32H指数：2
- 供职机构：四川大学电气信息学院更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 倒立摆系统的符号型自适应模糊控制被引量：4
- 2014年
- 在变论域模糊控制系统中,一般情况下,论域根据设计好的伸缩因子随着输入变量的减小而收缩。论域的收缩增加了规则,降低了控制的实时性,同时伸缩因子的设计是一大难点。根据上述问题设计了基于符号型自适应模糊算法的单级倒立摆控制器。算法采用变形后的符号函数对输入变量进行了规范化处理,实时调整输入变量,并根据收敛性原理设计了控制器输出调整因子。系统利用线性二次调节器对状态变量进行综合,避免了"维数灾难"问题。仿真结果表明,该方法跟踪速度快,稳定性好。
- 王琪黄华
- 关键词：倒立摆系统自适应模糊控制
- 基于MSP430单片机的导盲小车设计
- 2011年
- 介绍了一种基于低功耗单片机MSP430的导盲小车系统,利用HC-SR04超声波传感器组来实现精准测距,控制电机转向和速度实现避障,以便应用于盲人的出行。
- 王琪吕雪霜
- 关键词：导盲超声波测距避障
- 基于LSM303DLH传感器模块的电子罗盘研究被引量：2
- 2011年
- 导航系统已在航空、航海、航天、车载定位等各领域得到了广泛应用。电子罗盘是导航系统中不可缺少的组成部分。它利用地磁场和重力加速度来测量物体姿态的装置,具有体积小、结构简单、易于集成化等特点。
- 吕雪霜王琪
- 关键词：传感器模块电子罗盘导航系统三轴加速度加速计比例因子
- 新型电源装置的嵌入式监控系统的设计与实现被引量：2
- 2013年
- 为提高新型电源装置的稳定性、实时性和人机交互能力,通过对电源监控需求进行分析,提出了一种三层集散监控结构,设计并实现了基于ARM的电源嵌入式监控系统。基于Linux和Qt开发平台,采用共享内存方式完成数据的实时传递,应用Qwt对各参数进行实时状态显示。实验结果表明,该系统能够不间断、稳定、可靠、实时地对电源设备进行嵌入式监测与预警,并具有良好的交互性;设计基本达到了预期要求,对类似系统的研究与应用具有较好的借鉴作用。
- 徐红艳佃松宜邓翔王琪
- 关键词：直流电源监控系统嵌入式系统LINUX
- 基于MSP430F5438A单片机的无线定位装置被引量：2
- 2011年
- 本文介绍了一种基于低功耗单片机MSP430F5438A的无线定位装置,利用电子罗盘LSM303DLH和陀螺仪L3G4200D模块来实现精准定位,温度传感器SMT16030来检查周围环境温度,避免儿童走丢及防止儿童靠近火源。
- 王琪吕雪霜
- 关键词：无线定位电子罗盘陀螺仪温度传感器
- 含不同类型能源的多局域电网优化经济调度被引量：22
- 2019年
- 含不同类型能源的局域电网中包括多个微网,在微网内部引入电转气P2G(powertogas)设备加强了电力和天然气网络间的耦合,减少了弃水弃光现象,但也使可再生能源在进行优化调度时发生了能源重复转换,降低了用能效率,产生能源损耗。同时,随着越来越多的微网在一定区域的聚合形成了多微网系统,其存在着微网与配网和微网间的功率交互。在此背景下,基于目标级联法,依据利益主体的不同,以生产效益最优为目标,建立了一种考虑微网内部能源重复转换,微网与配网、微网间功率交互的优化调度模型,该模型计及了对各设备出力的影响,优化得到了协调各设备的调度运行计划及系统最优运行成本。最后,在算例中对模型进行验证,结果表明所提优化调度模型能够在提高可再生能源消纳的情况下,降低系统运行成本,提高用能效率,实现了整个系统的能量优化管理。
- 冯麒铭刘继春杨阳方王琪宁世超阚力丰
- 关键词：经济调度
