王永初
- 作品数：204 被引量：671H指数：13
- 供职机构：华侨大学机电及自动化学院更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金国家自然科学基金福建省教育厅A类人文社科/科技研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学电子电信更多>>
- IMC离散自适应系统被引量：1
- 1998年
- ＩＭＣ自适应控制系统是由ＩＭＣ控制器、跟踪模型和内模型构成的．介绍ＩＭＣ控制器的设计，控制器的设计是ＩＭＣ离散自适应系统的关键问题．根据鲁棒法要求，控制器必须同时对设定点响应与扰动响应均有良好的动态品质．
- 王晓霞王永初
- 关键词：自适应系统
- 观测器与控制器的协调次优化设计方法被引量：1
- 1997年
- 由于观测器具有闭环性质，因此用于构成状态反馈控制的时候，便形成以观测器为内回路，状态反馈为外回路的串级双闭回路．不少学者已注意并发现了谐振问题，但至今仍没有人提出协调观测器与控制器的理论设计方法．本文提出一种理论的设计方法，具有一定的理论研究与应用价值．
- 王永初王启志
- 关键词：观测器控制器优化设计
- 基于全局最小二乘拟合的直线抽取算法被引量：1
- 2008年
- 提出了基于全局最小二乘拟合的应用于二维图像的直线抽取算法.类似于一维数据曲线拟合的方法,通过引入叉分的手段,克服了二维图像数据非单值函数的困难(图像的y坐标作为x坐标的函数),实现了用最小二乘算法来全局地描述、提取二维图像中的直线.并提供了数值实验验证.
- 谢维波王永初蔡灿辉
- 基于均匀设计和遗传算法的神经网络软测量模型及应用被引量：9
- 2002年
- 运用基于均匀设计 (UD)和遗传算法 (GA)的神经网络 (NNs)构造法 ,构建一个能够用于木糖醇补料分批发酵过程的、可超前预测和实时估算木糖醇浓度的软测量模型。实验表明 ,该模型可实现在线预估和软测量。
- 方千山王永初方柏山
- 关键词：软测量均匀设计神经网络遗传算法木糖醇
- IMC模型失配及其解决方法被引量：3
- 1997年
- 当内模型与对象模型失配时，可能产出危险的控制状态，这个现象由摄动模型和稳定性分析加以证明．从内模控制机理出发，提出一种利用扩充控制器Ｄ（ｓ）代替一般内模控制器的系统方法，以增加系统的鲁捧性．
- 王晓霞王永初
- 关键词：稳定性分析鲁棒性内模控制系统失配
- IMC系统的优化滤波器研究被引量：2
- 2000年
- 推荐两种滤波器作为IMC系统的滤波器。一种是ITAE滤波器 ,它符合时间乘绝对误差积分值最小的优化原则 ,即J =∫ |e|tdt→min ;另一种是Butterworth滤波器 ,它具有很好的理想低通滤波器特性。由于这两种滤波器的全部结构极点均处于S复平面的高稳定性区域 ,又是按最优原理确定其参数 ,因此 ,采用这两种滤波器可以抑制模型失配导致的不良影响 ,使得IMC系统的鲁棒性更加有保证。本文列举一个工业过程控制例子说明IMC系统结构的最优滤波器的设计过程。
- 王晓霞王启志王永初
- 关键词：BUTTERWORTH滤波器
- 闭环在线辨识模型的一种实用方法──（Ⅱ）对象模型跟踪辨识与应用
- 1996年
- 本文在初始模型确定的条件下，按照缓变对象的特点，提出拟合效果较优的模型滚动辨识方法。由于采用自然的对象强迫输入与响应输出的确定性拟合方法，避免了统计方法必须拥有的大量样本数据的缺点，有利于模型在线辨识的实时性。最后，举例说明本方法的应用。
- 王永初
- 关键词：自适应控制
- 基于多粒度数据融合的直线检测算法被引量：2
- 2007年
- 本文探讨了粒度计算思想和Hough变换之间的联系,结合小波分析中尺度伸缩和平移的思想,提出了一种基于多粒度数据融合的直线检测算法。在Hough变换中,较大的参数离散间隔(Δρ,Δθ)会降低检测精度,而较小的离散间隔则导致峰值扩散和伪峰的出现。该算法改善了(Δρ,Δθ)的选择问题,基本实现了以各种合适的粒度(Δρ,Δθ)对各种粗细宽度直线的检测。另外,和传统的Hough变换相比,该算法具有更高的计算效率。
- 谢维波王永初郑艺泉
- 关键词：粒度计算HOUGH变换小波分析
- 二阶加纯滞后模型的闭环在线辨识被引量：16
- 2002年
- 本文提出一种在线测取N组闭环系统的数据 ,得出二阶加纯滞后模型参数的辨识方法 ,该方法辨识准确 ,辨识时间短且对正常运行的系统影响较小。大量的仿真实验表明该方法辨识精度高 ,对采样点数不敏感 ,受干扰的影响很小。该辨识方法可以在过程和仪器的自适应控制中采用。
- 李钟慎王永初
- 关键词：参数辨识最小二乘法自适应控制
- 离散模型工程简化方法与应用
- 1990年
- 本文介绍在模型降阶基础上实现系统设计,提出利用P映射方法扩大模型极点的距离,然后采用Z_1=lim(|A^(K+1)M_0)/(|A^KM_0|)寻找主极点,并由初态与稳态匹配,确定模型的参数,以降阶模型为依据设计的调节模型应用于原系统,仅需加入一个修改常数,便可以取得一个理想的微型机数字调节系统。
- 王永初
- 关键词：微机自动化系统
