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王步云

作品数：5 被引量：3H指数：1
供职机构：郑州大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球

主题

  • 2篇点云
  • 2篇聚类
  • 1篇多目标
  • 1篇多目标识别
  • 1篇样条曲线
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇因子图
  • 1篇影像匹配
  • 1篇帧间
  • 1篇中国服务贸易
  • 1篇三维点云
  • 1篇三维环境
  • 1篇数据配准
  • 1篇双向搜索
  • 1篇搜索
  • 1篇同时定位与建...
  • 1篇配准
  • 1篇全景
  • 1篇群算法

机构

  • 5篇郑州大学

作者

  • 5篇王步云
  • 3篇李宏伟
  • 1篇赵姗

传媒

  • 2篇计算机工程与...
  • 1篇测绘通报

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2010
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
融合点云与全景影像的路侧多目标识别被引量：3
2023年
为了从点云中自动准确识别车辆、垃圾桶与杆状交通设施等目标,本文提出了一种融合点云与全景影像的路侧多目标识别方法,充分利用点云数据中的空间几何信息与全景影像中的语义信息提升目标的识别准确度。首先,对全景影像进行实例分割,获取图像中目标的二维掩码(mask);然后,将激光点云投影生成全景深度图后,以深度图像为媒介获得对应的候选目标点云;最后,对于相机拍摄时产生的视角遮挡与被遮挡问题,通过分析目标在三维空间中的连续性与完整性,对候选点云进行二次聚类,最终完成对目标的分类。试验结果表明,3类目标的准确率分别为96.64%、92.68%及90.74%,证明本文方法可有效识别城市场景中的车辆、垃圾桶与杆状等交通设施。
王步云李宏伟赵姗
关键词：激光点云目标识别
三维点云与全景影像匹配关键技术及应用研究
点云是物理世界的三维数字化表达，具有非均匀采样、非结构化及目标多样等特点，而全景影像可以反映大视角的场景信息与彩色纹理信息，二者在描述场景的空间信息方面具有良好的互补性，利用人工智能与深度学习手段将全景影像与激光点云进行...
王步云
关键词：三维点云数据配准
基于因子图的多机器人协同算法改进
2024年
为解决多机器人协同定位与建图在复杂、大规模场景下耗时久、工作效率低等问题,提出一种融合算法PO-ORB。在因子图模型中引入锚点,用于存储世界坐标系相对位置,将改进后的因子图算法与ORB-SLAM3算法融合,用于帧间优化,结合两种算法的优点,解决大规模问题下多机器人定位精度低和实时性差的问题。通过DBoW2数据库和筛选策略进行地图融合,对全局地图进行优化,提高地图精度。实验结果表明,所提算法能够有效应用于多机器人协同定位与建图。
秦雨露李宏伟杨小月姜懿芮王步云
关键词：同时定位与建图因子图
三维环境中机器人路径规划算法改进
2024年
为解决快速扩展随机树算法(rapid-exploration random tree,RRT*)在三维环境中盲目搜索路径以及缺乏节点扩展记忆性等问题,提出一种融合蚁群算法的双向搜索算法ACO-RRT*。为适应精细化三维建模环境和解决地面起伏不平坦等问题,对RRT*算法进行改进优化。采用双向搜索策略,在起点和终点同时运行改进后的RRT算法和蚁群算法,相向而行,对路径长度和运行时间进行优化。针对生成路径不够平滑等问题,引入B样条曲线平滑策略优化路径。仿真结果表明,所提算法能够有效用于机器人三维路径规划。
杨小月李宏伟秦雨露姜懿芮王步云
关键词：快速扩展随机树蚁群算法B样条曲线双向搜索机器人路径规划三维环境
中国服务贸易竞争力研究
随着世界范围内各国之间经济竞争的加剧,服务贸易已成为相互之间竞争的核心,它将会带来各国服务行业质量的提升和相互间市场的开放和融通,最终形成服务贸易的繁荣与发展。在当今世界经济一体化的背景下,各国之间的贸易竞争开始由传统的...
王步云
关键词：服务贸易服务业产业结构
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