王晓沁
- 作品数:3 被引量:28H指数:3
- 供职机构:南京理工大学机械工程学院更多>>
- 相关领域:机械工程自然科学总论自动化与计算机技术更多>>
- 人机系统操作可靠性的GM分析方法被引量:3
- 2002年
- 人机系统操作可靠性是系统可靠性的重要组成部分 ,人对设备的操作过程因时因地因人会发生各种各样的变化。对于人机系统操作可靠性的定量分析 ,是获得高系统可靠度及对系统操作过程实施有效管理的必要途径。该文运用灰色系统理论 ,分析研究了人机系统中所存在的灰色问题 ,并据其特征 ,建立了有关操作可靠性分析的GM模型。
- 段齐骏王晓沁
- 关键词:人机系统可靠性
- 全加速度计惯性测量的优化设计及仿真分析被引量:21
- 2003年
- 基于炮弹的几何结构及运动特点 ,设计了一种十二加速度计组合的无陀螺惯性测量方案用于测量弹体运动时的角速度和线加速度 .计算机仿真分析显示这种测量方案直接解算的是弹体运动角速度 ,并可以有效地消除重力加速度分量对解算弹体运动角速度及线加速度的影响 .这种惯性测量技术使惯性测量系统结构简单化 ,并有可能降低成本 ,对提高现有常规武器的性能有重大的意义 .
- 王晓沁李永新朱明武
- 关键词:加速度计惯性测量角速度线加速度仿真
- 惯性测量组合的优化设计与误差补偿算法研究被引量:7
- 2003年
- 设计了九加速度计惯性测量组合用于测量飞行体的姿态和位置。通过理论分析和计算机仿真,结果显示由9个加速度计的输出可解算出载体运动角速度和线加速度,但由于加速度计的测量误差引起的角速度的解算误差会随飞行时间的增长而累积,采用误差补偿算法可有效地减小误差。另对加速度计位置误差进行了理论分析和仿真,结果表明,由加速度计组合的惯性测量方案对加速度计位置误差非常敏感。
- 王晓沁卜雄洙朱明武
- 关键词:加速度计惯性测量组合角速度线加速度