王振
- 作品数：6 被引量：17H指数：2
- 供职机构：大连理工大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：冶金工程电气工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- NAO机器人平台的创新实验设计与实现被引量：7
- 2016年
- 通过引入NAO机器人教学平台,设计一个让NAO完成拾取物品并丢弃至垃圾桶的任务,可以让学生循序渐进的掌握相关技术。该平台根据机器人运动学理论实现了对NAO机器人手臂的精确控制,再基于Open CV视觉库完成了对色标柱的识别与定位,实现了NAO机器人手臂完整的抓取和丢弃动作。经过实践发现,这种教学模式能够激发学生学习机器人运动学、图像处理、自动控制等专业知识的兴趣,教学实验案例有助于培养学生的创新意识,并让学生用编程解决问题的能力获得全面提高。
- 王振张星
- 关键词：人形机器人机器人运动学机器视觉
- 直流埋弧炉内电弧等离子体流动与传热分析被引量：2
- 2012年
- 双电极直流埋弧炉的使用是一种生产氧化镁单晶的有效途径.为理解和优化电弧冶炼过程,建立了电弧炉中等离子体射流的三维稳态磁流体动力学模型.在模型中假设,电弧等离子体处于局部热动态平衡状态,而且熔池表面没有发生变形.利用ANSYS有限元分析软件,得到电弧温度场、流场、压力场和电势的分布.最后近似给出了由电弧引起的熔池表面等效热通量的分布.计算结果表明,熔池表面所受到的压强大小跟电流以及弧长有关:电流越大,压强越大;弧长减小,压强先增大后减小.
- 王振王宁会李铁
- 关键词：电弧等离子体有限元分析温度场流场电磁场
- “电路”课程思政素材的点线面
- 2023年
- 面向课程思政素材建设,按照素材属性、用时长短和思政目标数量,提出了思政素材的点、线、面分类方法,报告了素材分类建设、融入方式和实施过程。从重大工程、电学史话、校友故事和反面教材等方面挖掘思政案例,给出了三类思政素材示例。以电路元件与电路模型授课为例,说明了思政融入、展开再延伸的实施过程,介绍了采用线上线下混合和学生探究式学习进行课程思政的教学实践。
- 董维杰齐琛王振李冠林王宁
- 关键词：教学实践
- 用于高效冶炼氧化镁的双电极直流电弧炉的仿真与实验被引量：2
- 2016年
- 将一台3 000k V·A的三相交流氧化镁冶炼电弧炉改造成相同容量的双电极直流电弧炉。揭示了在不同冶炼电流下,输出电压与最大弧长之间的关系。同时,采用三维有限元法对氧化镁熔池的温度场分布进行仿真分析,得出熔池温度场的分布规律。利用改造后的电弧炉制得高纯度的氧化镁晶体,且冶炼得到的氧化镁熔坨的形貌近似椭圆形横截面的拉伸体,与仿真结果一致。最后,比较采用直流电弧炉和交流电弧炉冶炼氧化镁的生产数据,结果表明双电极直流电弧炉冶炼氧化镁的工艺,在单吨能耗、电极损耗以及晶体纯度等方面,均优于传统的三相交流电弧炉。本文工作为采用双电极直流电弧炉生产氧化镁提供了理论指导和依据。
- 付友王振王宁会
- 关键词：直流电弧炉氧化镁电极损耗
- 基于极限学习机的氧化镁熔池尺寸软测量研究
- 2013年
- 在电弧炉中建立大小合适的氧化镁熔池是制备氧化镁单晶的基础.为了实现对氧化镁熔池大小的控制,通过对电弧炉传热理论的分析,找出影响氧化镁熔池尺寸的主要因素,采用极限学习机对氧化镁熔池进行软测量研究,并通过与使用支持向量机的软测量模型进行比较检测了该模型的学习能力和泛化性能.实验结果表明,应用极限学习机极大地提高了前向神经网络的学习速度,同时具有较好的预测结果,有助于提高氧化镁熔池的控制精度.
- 李铁王振王宁会
- 关键词：极限学习机软测量
- 基于噪声信号的电弧炉冶炼氧化镁运行状态分析被引量：6
- 2015年
- 电弧炉产生噪声的声压在空间中的某一点对于时间的积分与弧流、弧压有关。采集电弧炉冶炼氧化镁时不同阶段的噪声数据,将噪声的波形信号转换成时频图。将这些图像与电弧炉三相电流的波动对比,分析了噪声信号与电弧炉运行状态之间的内在相关性,发现电弧炉噪声信号的声强及其频率特性和电弧炉的工作状态高度相关,各特征频率的噪声的强度随着弧电流的增大而增大,而且在电弧炉运行的不同状态呈现不同分布,该研究为后续利用噪声信号控制电弧炉冶炼氧化镁提供了基础。
- 付友王宁会王志强王振张小明
- 关键词：电弧炉氧化镁噪声数据采集
