王慧
- 作品数：87 被引量：232H指数：8
- 供职机构：东北林业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：农业科学轻工技术与工程化学工程自动化与计算机技术更多>>
- 定制家具板材搬运AGV路径规划被引量：3
- 2021年
- 目的针对应用在定制家具生产包装车间的板材搬运自动引导车存在的路径规划时间长以及规划出的路径转弯次数较多的问题,提出一种改进Q-learning算法的路径规划算法。方法根据定制家具生产包装车间环境情况,使用栅格法对车间进行建模,建立车间模型的人工标量场,使用人工标量场给予Q-learning算法前期搜索的目的性;增加Q-learning算法的学习层,使得算法可以更快进入收敛;在奖励函数中加入转弯惩罚,使得算法规划出的路径具有更少的转弯次数。结果仿真结果表明改进后的算法与标准Q-learning算法、增加学习层的Q-learning算法、引入人工势能场Q-learning算法、深度双Q网络算法相比,迭代次数减少了70.46%,64.40%,67.75%,30.49%,转弯次数减少了80%,80.95%,83.33%,73.33%。结论板材搬运自动引导车利用改进后的Q-learning算法可以有效地提高路径的平滑性,降低了路径规划的时间,提高了板材搬运自动引导车的工作效率。
- 王慧秦广义杨春梅
- 关键词：路径规划
- 3种蒿属植物杀虫成分提取及制剂配制
- 菊科(Compositae)是被子植物中含有化学组分最多、结构最复杂的科,其中蒿属是该科中杀虫和抑菌活性强、分布广的属之一。研究蒿属植物的杀虫成分、生物活性及其作用机制,将对植物源农药的开发具有重要意义。本研究以3种蒿属...
- 王慧
- 关键词：蒿属植物生物活性成分杀虫机理植物源农药
- 文献传递
- 东北地区蒿属植物杀虫剂的提取工艺被引量：3
- 2008年
- 采用室温浸渍提取法、超声波提取法、索氏提取法和超临界提取方法,对香蒿、大籽蒿、蒙古蒿、猪毛蒿、野艾蒿和牡蒿进行抑杀虫活性成分的提取。结果表明:蒿属植物的最佳提取溶剂为95%的乙醇溶液;蒿属植物的最佳提取方法为超临界提取法。
- 王慧马玲韩小冰田军
- 关键词：蒿属植物源杀虫剂
- 黑龙江省森林植物园森林植物群落物种多样性调查
- 2016年
- 采用实地踏查的方法选取了黑龙江省森林植物园中4大类植物群落景观进行生物多样性研究,结果显示,黑龙江省森林植物园中物种丰富度平均为7.1031;物种均匀度平均为0.7483;Simpson指数平均为0.8876、Shannon-Wiener指数平均为3.0993。各区域的植物群落配置各有特点,其中,微地形、滨水空间的物种多样性较大。
- 耿文元王慧戴海明马文倩韩晴张佳坤王非
- 关键词：植物群落物种多样性
- 纳米木粉在木材工业的应用前景展望被引量：3
- 2005年
- 纳米技术作为一个新突破点,在木材工业上也将产生新的技术革命。本文就纳米技术在木材工业上的发展及应用前景进行展望,预测未来纳米技术可能对木材工业产生的影响。木材变成纳米尺寸后,木材的材料特异性质、尺寸效应及其变化机理都可能发生变化。当木粉变成纳米的粒度以后,原来木材理化指标都将发生改变。在细粉状态下进行木材液化可以改变木材液化的方式和成本,使木材液化真正工业化。在复杂木雕制品的加工中,采用RPM技术利用CAD直接将纳米木粉形成各种复杂木雕制品,可能开创一种新的木材加工方法。利用纳米木基复合材料和高分子材料细胞结构重组将开创人造板科学研究的新领域。纳米木粉生产的无污染胶粘剂可代替含甲醛的有毒胶,胶粘剂的绿色革命可能从木材的纳米技术开始。木磁材料和木绝磁材料的研究将使磁材料和绝磁材料生产的成本下降,在纳米材料中,纳米木粉的成本可能是最低的。
- 王慧马岩杨春梅
- 关键词：木粉纳米木纤维
- 利用酵母双杂交技术筛选拟南芥AtSnRK2.4的互作蛋白
- SnRK2(sucrose non-fermenting 1-related protein kinase 2)是一类植物中特有的丝氨酸/苏氨酸类蛋白激酶,参与植物体内多种信号转导,在应答无机环境(盐、干旱等)胁迫以及一...
- 王慧
- 关键词：拟南芥酵母双杂交
- 文献传递
- 橡胶的提取方法
- 橡胶的提取方法，它涉及一种以植物为原料，从中提取高纯度天然橡胶的方法。本发明为了解决现有提纯橡胶的方法橡胶纯度低的技术问题。本方法如下：一、首先将橡胶草根与茎分离，将处理后的橡胶草根粉碎，回流提取，将提取后的物质风干，得...
- 李淑君李卓蒋明月王慧王梦楠
- 文献传递
- α-蒎烯对黄粉虫体内3种保护酶活性的影响被引量：1
- 2015年
- [目的]探究植物挥发性化合物α-蒎烯的杀虫活性与作用机理。[方法]采用熏蒸法测定α-蒎烯对黄粉虫幼虫的急性毒性,并测定处理不同时间点其对黄粉虫体内3种酶活性的影响。[结果]α-蒎烯对黄粉虫幼虫12、24、36和48 h的致死中浓度(LC50)分别为101.434、67.518、57.810和44.120μg/L。用亚致死浓度(LC20)、LC50的α-蒎烯对黄粉虫体内超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化物酶(POD)、过氧化氢酶(CAT)12、24、36、48 h的影响存在差异,但均表现出抑制功能。综合时间-剂量效应及酶受到抑制的程度来看,3种酶对α-蒎烯胁迫的敏感性从大到小依次为SOD、POD、CAT。[结论]α-蒎烯对黄粉虫有较高的生物活性,能有效干扰其体内酶系统,扰乱其正常生理代谢,表现出较高的毒杀效果。
- 王慧马玲孟庆坤崔荣林
- 关键词：Α-蒎烯黄粉虫
- 一种用于植物纤维真空模压成型的工艺设备
- 本实用新型公开了一种用于植物纤维真空模压成型的工艺设备，包括树脂罐、模具板、纤维预制体、真空袋膜、树脂回收罐以及真空泵，所述模具板平放于支架上，所述真空袋膜覆盖于模具板上且其四周通过密封胶带粘接使其内部形成密闭空腔，所述...
- 徐硕高明王慧王庆冉金家立
- 文献传递
- 棘孢木霉对黄花蒿叶的光合特性和产量影响被引量：8
- 2016年
- 为了对黄花蒿的增产和促进木霉免疫诱导剂类生物肥料在植物生长中的应用提供理论依据,在大田条件下进行根施1×105cfu/mL(T1)、1×106 cfu/mL(T2)和1×107cfu/mL(T3)3个水平的棘孢木霉ACCC30536分生孢子对黄花蒿叶的光合特性和产量的影响试验。结果表明:T3水平(200mL/株)的木霉菌对黄花蒿的诱导效果最佳;根施木霉孢子量与青蒿叶片净光合速率(Pn)呈正相关,光合"午休"现象有一定程度的减缓;T3处理黄花蒿的光合-光响应曲线参数最大净光合速率、表观量子效率、暗呼吸速率及光饱和点、光补偿点均高于CK和其他处理。并且,木霉菌诱导黄花蒿60d后T3组黄花蒿叶的产量较CK提高最大。说明,棘孢木霉ACCC30536能够改善黄花蒿的光合能力,促进干物质的积累,从而提高其叶的产量。
- 杨兴堂吕曼曼刘志华朱国栋王慧马德志张荣沭
- 关键词：黄花蒿光合特性光响应叶产量
