王岩青
- 作品数：39 被引量：77H指数：5
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术更多>>
- 传感器失效中立时滞系统的容错控制
- 2006年
- 基于稳定性理论,研究了中立型时滞系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制律的设计方法,得到了通过线性矩阵不等式(LM I)表示的系统渐近稳定的充分条件。在该容错控制器作用下,可以保证系统对传感器故障不敏感,仍能在一定的性能指标下稳定运行。仿真结果表明了本文设计方法的有效性。
- 王岩青赵中华
- 关键词：中立型时滞系统容错控制传感器LMI
- 中立型线性系统时滞独立状态观测器的设计被引量：3
- 2006年
- 研究了一类中立型时滞系统的观测器设计问题.基于Lyapunov稳定性理论,通过利用线性矩阵不等式———LM I技术,使状态误差系统渐近稳定的观测器增益矩阵的求解问题得到解决.并通过具体数值仿真例子说明了本方法的有效性.
- 王岩青姜长生
- 关键词：线性矩阵不等式中立时滞系统观测器
- 预处理子空间迭代法被引量：4
- 2003年
- 研究了计算大型稀疏对称矩阵的若干个最大或最小特征值的问题 .首先引入求解大型对称特征值问题的预处理技术 ,给出了改善后的算法及相应的算法收敛分析 .而求解特征值问题的子空间迭代法 ,当矩阵的特征值的分布范围较大时 ,其收敛速度会受到限制 .为了加速子空间迭代法的收敛速度 ,对每次迭代所得的残余矩阵直接进行预处理以改善矩阵特征值的分布而加速收敛 .讨论了预处理技术对子空间迭代法的应用 ,从而给出了预处理子空间迭代法 .最后给出了数值例子 ,结果表明预处理子空间迭代法比子空间迭代法优越 ,不仅收敛速度快 。
- 赵中华王岩青
- 关键词：对称矩阵特征值子空间迭代法
- 空天飞行器跨大气层再入建模及姿态控制被引量：1
- 2010年
- 为满足空天飞行器ASV(aerospace vehicle)再入轨迹优化、姿态控制等问题的需要,研究了ASV再入跨大气层飞行时的数学模型。所建数学模型所涉及的气动力和力矩系数是迎角、马赫数及控制舵面偏角的函数;反作用控制系统RCS(reaction contrlsystem)推进器属于开关型的,控制量可近似为常值开关型的量。考虑ASV在空气稀薄、气动舵面低效或失效且推力系统关机不能提供推力矢量的情况,设计了ASV飞行姿态控制系统,并通过仿真验证了所设计的控制系统在一定条件下的合理性和有效性。
- 钱承山王岩青吴庆宪姜长生
- 关键词：空天飞行器飞行控制
- 不确定时滞系统的稳定性分析与鲁棒控制
- 时滞系统在实际工程问题中是普遍存在的，如通讯系统、生物系统、化工过程以及电力系统中均存在时滞。时滞的存在使得系统的分析与综合变得更加复杂和困难，同时时滞的存在也往往是导致系统不稳定和系统性能变差的根源。此外，系统中不确定...
- 王岩青
- 关键词：时滞系统滑模控制容错控制鲁棒控制自适应控制
- 非线性不确定系统的鲁棒耗散性研究被引量：1
- 2004年
- 从能量耗散的角度,利用一种全新的供给率,基于耗散性理论,在L-K能量函数形式给定的情况下,研究了一类具有状态非线性不确定线性时滞系统的鲁棒耗散性问题。在非线性不确定性满足增益有界条件下,给出了该类时滞系统以线性矩阵不等式(LMI)形式表示的满足系统耗散性的充分条件。
- 王岩青姜长生
- 关键词：时滞系统耗散性
- 中立型Lurie系统的绝对稳定性准则被引量：3
- 2011年
- 研究了具有时滞的中立型Lurie系统的鲁棒绝对稳定性问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法分别给出了系统在无限扇形及有限扇形角内绝对稳定的时滞相关充分条件,所给的判定条件是线性矩阵不等式(LM I)形式的,可以很方便地运用Matlab工具箱求解.应用实例表明,与现有的结果相比,本文所给条件具有较小的保守性.
- 王岩青王在华
- 关键词：LURIE控制系统中立型时滞
- 一类时变时滞中立微分方程的时滞相关稳定性判据
- 2012年
- 针对一类时变时滞中立型微分方程,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,并结合线性矩阵不等式技巧,给出系统基于线性矩阵不等式(LMI)的全局渐近稳定的时滞相关充分条件,并通过算例与现有准则相比,本文所给条件是有效的具有较小的保守性。
- 王岩青
- 关键词：中立型方程渐近稳定
- 非线性不确定系统的时滞相关鲁棒H_∞控制被引量：5
- 2007年
- 针对一类带有输入时滞的非线性不确定时滞系统,基于适当形式的Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式(Linear matrix inequation,LMI)方法,讨论了时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题,其中非线性不确定性满足增益有界条件,且控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式的形式给出。最后给出一个具体算例说明了该方法的有效性。
- 王岩青姜长生
- 关键词：时滞相关线性矩阵不等式H∞控制
- 一类不确定混沌系统时滞反馈控制被引量：3
- 2005年
- 针对一类不确定性混沌系统,提出了一种具有很好鲁棒性的时滞反馈控制。基于Lyapunov稳定性理论,设计了控制器,实现了快速跟踪混沌系统的不稳定周期轨道。利用梯度下降法获得不稳定周期值,解决了需要预先知道不稳定周期的困难。最后,以Lorenz系统为例,进行了数值仿真,结果证明了该方法的有效性。
- 王岩青姜长生
- 关键词：混沌时滞反馈不确定性跟踪控制
