王坤赤
- 作品数:15 被引量:37H指数:4
- 供职机构:南通大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术医药卫生电气工程更多>>
- 基于GPS惯性导航的高速小车设计被引量:1
- 2023年
- GPS导航的较小物体会出现震荡或者完全不能正常按预设轨迹前进,针对此问题,设计了一种基于GPS惯性导航的高速智能小车控制系统。该系统以MM32F3277作为主控制器,配备双频GPS系统、HWT101陀螺仪系统和MM32SPIN360C控制的无刷电机驱动系统,采用位置式PID算法进行舵机控制。引入可调速度系数pv,当前点与目标点距离小于车速与pv乘积时,跳换下一个目标点,以此实现提前控制。为避免偏移,人工修正采集的GPS数据,使其能拟合出标准的路径。经测试小车具有一定前瞻性,运动稳定性高、鲁棒性好。
- 耿俊杰李正鹏焦仕杰王坤赤
- 基于语音频谱的共振峰声码器实现被引量:3
- 2007年
- 共振峰声码器因其在理论上具有最低码率而一直是参数语音编码算法研究的重点。共振峰编码器的关键算法是基频和共振峰等语音参数的提取。在高分辨率语谱图基础上,利用语音信号的频域特性设计了一种简单有效的基频和共振峰提取算法。通过评价重建语音信号的音质,证明了参数提取算法的准确性。根据语音实验确定编码参数包含基频和前4个共振峰,并在保证语音质量的前提下制定各参数的量化指标。应用实际语音信号对算法的性能进行测试,试验结果证明算法在码率为1 400 b/s时具有良好的语音质量。
- 王坤赤蒋华
- 关键词:基频
- 变速恒频双馈风力发电柔性并网控制被引量:4
- 2009年
- 传统的风力发电并网方式为"刚性并网",在并网瞬间会产生很大的冲击电流。本文根据交流励磁变速恒频风力发电的运行特点,将矢量控制的定子电压定向技术应用在双馈发电机的并网控制上,对风力发电的"柔性并网"进行了分析,即根据电网电压和电机转速来调节转子的励磁电流,在变速条件下实现无冲击电流并网,实现了输出有功和无功功率的解耦控制。建立了交流励磁发电机空载并网、负载并网、并网后的稳态运行和电网波动情况下的不脱网控制模型,完整的仿真研究验证了变速恒频风力发电柔性并网控制策略的正确性与有效性。
- 顾勇吴国祥唐慧王坤赤
- 关键词:变速恒频柔性并网定子电压定向建模仿真
- 无线传感器网络的多目标覆盖控制策略被引量:8
- 2010年
- 针对无线传感器网络中能耗、能耗均衡和覆盖率互相矛盾的问题,提出了一种多目标优化覆盖控制策略。在构建网络模型的基础上,以覆盖率、能耗和网络能耗均衡为优化目标,设计针对自由搜索算法的适应值函数和编码方案。仿真结果表明,该覆盖控制策略在保证高覆盖率的同时,能有效地降低能耗和保持网络能量均衡。
- 梁天周晖谢静王坤赤
- 关键词:无线传感器网络自由搜索算法
- 语谱图在聋人语训中的作用
- 2007年
- 聋人的发音训练一直是特殊教育的重点课程。能够清晰流利地应用语音表达,对聋人学习能力和生活质量的提高都有很大的帮助。发音学习过程是一个自动化程序认知过程,本文结合实际案例从认知心理学的各个过程分析语谱图在聋人语训中的作用与效果。研究结果显示,应用语谱图不但能提高学习效率,而且能保证发音有较高的清晰度和自然度。
- 王坤赤陆伟家
- 关键词:语谱图
- 分子动力学模拟单壁碳纳米管的轴向焊接(英文)被引量:1
- 2009年
- 采用紧束缚分子动力学方法模拟了两个不同口径的单壁碳纳米管的轴向焊接过程。发现焊接过程会形成一些新的C-C键,但这些键的形成并不是瞬间、同时完成的,小口径的单壁碳纳米管会围绕一个最先形成的C-C键以与两管轴平行的一条直线为轴旋转;同时通过模拟还首次发现这些新形成的C-C键在焊接过程中会促使两个单壁碳管在径向上产生一个明显的约为0.317nm的位移。从最终结构可以看出两个单壁碳管的部分碳原子在管的一侧会形成一个良好线性关系。焊接过程中发生的这些现象可能影响最终结构的物理、电学性能。
- 尹海宏宋长青朱海峰王坤赤汤敏
- 关键词:单壁碳纳米管
- 基于频域时域联合分析的语音端点检测被引量:1
- 2012年
- 通过计算语音频谱上谐波基频能量,在频域上检测浊音信号。因谐波频谱是乐音的基本特征,所以这种算法可以有效地消除各种非乐音噪音信号的影响,具有较高灵敏度和准确性。根据检测到的浊音位置和基频值,利用语音信号时域短时平稳特性,在时域上应用互相关系数确定相邻基音节,进而精确检测浊音信号的起始和终止端点。根据清音频率较高的特点,先对语音信号通过二阶微分提升高频能量。应用Teager能量算子可以同时分析能量和频率变化的特点检测纯净语音信号中清音的起始和终止端点。实验研究结果表明语音端点检测算法具有较高的可靠性和精确性。
- 王坤赤袁燕王建强张裕胜杨永杰
- 关键词:谐波互相关函数TEAGER能量算子
- 基于单目PTZ的秸秆焚烧烟雾图像融合地形测距方法
- 本发明提供了一种基于单目PTZ的秸秆焚烧烟雾图像融合地形测距方法,属于图像处理技术领域。其技术方案为:包括以下步骤:S1、使用摄像机对某一标识性高的场景视图视为标定图像,进行俯仰角的标定;S2、引入摄像机所在地的自然地形...
- 杨永杰郑君泰王坤赤
- 超大规模集成电路多芯片高速组件塑料封装技术
- 景为平孙玲孙海燕王坤赤包志华顾勇朱瑞芳丁俊民罗向东孙炳华吴晓纯王晓江宋其丰
- 项目的研究成果和相关技术,不仅可应用于各类高频/高速和大规模集成电路设计,而且可以应用在音/视频设备、机顶盒、家电以及手机等无线终端和WLAN/WCDMA等无线通信系统中的多种功能电路以及系统集成,产品的小型化等,也可应...
- 关键词:
- 关键词:塑料封装封装技术多芯片超大规模集成电路
- 一种改进的无线传感器网络最小跳数路由协议被引量:8
- 2012年
- 针对无线传感器网络最小跳数路由协议数据包多路径冗余传输,能量消耗不均衡等问题,提出了一种改进的无线传感器网络最小跳数路由协议。该协议通过引入侦听机制在网络中建立传输路径,同时采用一种新的能量均衡策略解决关键节点能耗过快的问题,以有效延长网络寿命。通过自主研发的无线传感器网络仿真平台进行仿真,比较最小跳数路由协议和改进协议的性能。实验结果表明:改进协议能够很好的均衡网络能量消耗,提高网络能量有效性,延长了网络寿命。
- 王坤赤郑月节徐晨周晖庆栋良
- 关键词:无线传感器网络最小跳数路由协议