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王国政
作品数:
3
被引量:5
H指数:1
供职机构:
太原科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
董宗慧
太原科技大学
李虹
太原科技大学
潘峰
太原科技大学
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王国政
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工业控制计算...
年份
3篇
2013
共
3
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SPWM DC/AC逆变器的建模分析与混沌控制
被引量:1
2013年
利用状态空间平均法对DC/AC变换器建立模型并进行分析,再用拉氏变换法对其建立离散数学模型,对两种建模方法进行对比并加以分析。把自适应迭代学习控制方法应用到DC/AC变换器的混沌控制当中,并用Matlab和电路实验证明其有效性。
董宗慧
潘峰
王国政
关键词:
逆变器
自适应迭代学习控制
混沌
平面倒立摆的稳定控制
倒立摆是一个典型的被控对象,具有高阶次、非线性、强耦合和绝对不稳定的特性,倒立摆稳定控制的研究不仅具有深远的理论意义,而且对工业生产中研究诸如多变量非线性对象的控制有着重要的实际意义,因此倒立摆系统是控制领域中用来检验各...
王国政
关键词:
平面倒立摆
数学建模
LQR控制
模糊控制
实时控制
文献传递
平面一级倒立摆的稳定控制
被引量:4
2013年
平面倒立摆系统是进行控制理论研究的理想实验平台。在对平面一级倒立摆进行运动学和动力学分析的基础上,采用拉格朗日方程建立了它的动力学模型。分别设计了LQR控制器和模糊控制器,应用所设计的控制器对倒立摆系统进行了实时控制实验。验证了两种控制方法的优缺点。
王国政
李虹
董宗慧
关键词:
LQR控制
模糊控制
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