王伟涛
- 作品数：2 被引量：23H指数：2
- 供职机构：西安理工大学机械与精密仪器工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 基于相邻偏差耦合的多电机模糊PID同步控制被引量：21
- 2013年
- 未知负载扰动下的多电机驱动系统如何实现多个电机运动特性的同步性控制是保证该系统性能的关键之一。本文基于相邻偏差控制策略,采用模糊自适应PID补偿器,对多个直流伺服电机的同步控制技术进行研究。在建立的直流伺服电机模型基础上,以相邻两电机转速偏差及其偏差变化率作为输入,设计模糊自适应PID补偿器,对电机反馈误差进行调节补偿。对直流伺服电机在随意扰动下的仿真结果和三轴实验平台实验结果验证了所提方案的可行性。
- 李鹏飞王伟涛万亚斌
- 关键词：多电机控制模糊自适应PID同步控制
- 高速工业平缝机挑线机构轨迹精度分析被引量：2
- 2015年
- 以某型高速工业平缝机挑线机构为对象,考虑构件杆长制造误差和运动副间隙误差,分析了综合误差对挑线孔轨迹精度的影响。采用微分法,获得了杆长制造误差对输出轨迹的误差传递函数;基于连续接触模型,计算了构件运动副间隙影响下的挑线轨迹;通过算例仿真和实验,讨论了综合误差对挑线机构输出轨迹精度的影响因素。
- 李鹏飞原园林哲王伟涛
- 关键词：挑线机构
