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王丽娟

作品数:2 被引量:15H指数:1
供职机构:北京科技大学计算机与通信工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇情感建模
  • 1篇人工神经
  • 1篇人工神经网络
  • 1篇人工心理
  • 1篇网络
  • 1篇稳定性控制
  • 1篇两足步行机器...
  • 1篇两足机器人
  • 1篇控制研究
  • 1篇机器人
  • 1篇教学辅助
  • 1篇教学辅助系统
  • 1篇工神经网络
  • 1篇表情识别
  • 1篇步行机
  • 1篇步行机器人
  • 1篇人工神经网

机构

  • 2篇北京科技大学

作者

  • 2篇王丽娟
  • 2篇王志良
  • 1篇陈工
  • 1篇孙维
  • 1篇解仑
  • 1篇孟秀艳

传媒

  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇第12届全国...

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2004
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
基于GA神经网络的两足机器人控制研究
两足步行系统是一种多变量、非线性、强耦合及时变的复杂系统,很难用精确的数学模型来描述步行机器人的动力学系统。采用基于遗传算法的神经网络系统实现对两足步行机器人的稳定性控制。将两足步行机器人零力矩点轨迹作为判断其稳定性的依...
王志良解仑陈工孙维王丽娟
关键词:两足步行机器人人工神经网络遗传算法稳定性控制
文献传递
基于情感建模的教学辅助系统的研究被引量:15
2007年
设计了一个以情感交互为核心的人性化的教学辅助系统。该系统综合了情感计算、计算机图形图像技术和移动Agent技术。系统以心理学和人工心理理论为基础构建了情感认知模型,定义了情绪空间、基本情绪和基本学习心理状态,并建立了基本情绪和基本学习心理状态与情绪空间的映射关系。通过情感认知模型对识别表情的处理,得到学生的学习心理状态及状态评价值。采用基于图像处理的人脸检测、表情识别和姿态识别方法编程实现了教学辅助系统。
孟秀艳王志良王丽娟
关键词:人工心理情感建模表情识别
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