王中华
- 作品数：7 被引量：20H指数：2
- 供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术建筑科学天文地球更多>>
- ROV动力定位系统控制时序与逻辑设计被引量：1
- 2006年
- 对ROV动力定位系统(DP)的控制时序和事件触发逻辑进行了分析和设计。解决了包含有核心控制策略算法的动力定位系统与ROV自身水下计算机(下位机)之间的控制时序的匹配问题以及事件触发逻辑关系的相互响应问题;此外,采用线程同步和时钟校验的方法以确保动力定位系统对通讯数据包的实时跟踪处理。从试验情况来看,本文提出的设计完全满足实际工程作业的要求。
- 王中华葛彤朱继懋
- 关键词：ROV线程
- ROV虚拟监控和动力定位系统软件分析与设计
- 2006年
- 在某型ROV控制系统的基础上扩展开发了一套具有虚拟监控(VMS)功能和动力定位(DP)功能的软件,此软件不仅能够仿真ROV的水下作业过程并且能实时对ROV的水下作业进行控制。介绍了此软件的开发过程并对软件中各组成部分以及它们之间的关系进行了详细的论述。
- 王中华葛彤朱继懋
- 关键词：ROV软件结构仿真动力定位
- UML在3500m深海潜水器远程监控系统中的应用和实现被引量：1
- 2005年
- 本文分析了统一建模语言(UML)方法在信息建模中的优点,并将其应用于3500m深海潜水器远程监控系统的开发;根据文中给出的方法,成功设计出一套远程监控系统软件并最终在潜水器的试验过程中得到了很好的运用。
- 王中华葛彤朱继懋
- 关键词：遥控潜水器远距离操作信息处理程序设计语言
- 海洋缆体系统凝集参数法在水下管道维修干式舱设计中的应用被引量：1
- 2005年
- 本文采用凝集参数法模拟缆-体结构系统,用时域法对海洋缆体系统的三维动态性能进行了分析,并给出了计算机程序。将此程序应用在水下管道干式压力维修作业舱系统的初步设计中,对其脐带缆在定常流干扰下的动力响应进行分析,计算结果为设计方案的拟定提供了可靠依据。
- 王中华李长春葛彤朱继懋
- 关键词：海洋动力学结构系统水下管道参数法管道维修凝集
- Vega虚拟环境避碰技术在潜水器仿真中的应用被引量：12
- 2005年
- 基于软件平台MultigenCreator和Vega开发出的深海潜水器近海底作业视景仿真系统,能实现虚拟环境下的避碰要求;利用Vega中所提供的碰撞方式对象、在潜水器模型上安装碰撞矢量,使其能够在虚拟的复杂海底地形环境中成功地规避其作业路径上的障碍和预知其作业路径上的起伏。仿真结果表明,虚拟环境避碰技术能显著提高潜水器水下作业仿真过程的效果和逼真性。
- 王中华葛彤朱继懋
- 关键词：潜水器虚拟环境避碰仿真VEGA
- 基于Vega的水下运载器视景仿真技术被引量：5
- 2006年
- 应用MultiGen Creator[1]对水下运载器和海底环境进行三维建模,利用Vega[2]驱动三维模型,应用VC++MFC[3]开发出水下运载器视景仿真系统,具有较高的逼真度和可信度,能够满足系统仿真的实时性要求。
- 冯俊梅连琏王中华葛彤
- 关键词：水下运载器仿真
- UML在3500mROV远程监控系统中的应用
- 2005年
- 分析统一建模语言(UML)方法在信息建模中的优点并将其应用于3500m深海缆控潜水器(ROV)远程监控系统的开发;根据文中给出的方法,成功设计出一套远程监控系统软件并最终在潜水器的试验过程中得到了很好的运用。
- 王中华葛彤朱继懋
- 关键词：远程监控统一建模语言信息建模
