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牛治永: 作品数：17 被引量：43H指数：4; 供职机构：海军大连舰艇学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金陕西省自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信文化科学更多>>

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空间RRRP机械臂的刚柔耦合非线性动力学特性研究被引量：3: 2009年; 机械臂的刚柔耦合非线性动力学特性分析是实现其运动精度控制的基础。针对某航天飞行器装载的RRRP型空间机械臂,采用模态组合函数描述各臂的弹性变形,将转动副角位移、移动幅线位移以及各臂的模态坐标作为广义自由度,利用Lagrange定理建立了空间RRRP机械臂的非线性动力学方程,采用4-5阶变步长Runge-kutta法,对非线性微分方程组进行了数值求解。研究了机械臂刚柔耦合的非线性特性及结构参数变化对末端振动的影响,为进一步实现其结构优化和精度控制奠定基础。; 王磊王三民牛治永; 关键词：有限元拉格朗日方程动力学

基于粗糙集理论的雷达抗干扰性能评估指标体系约简分析: 2022年; 雷达抗干扰性能评估是一个复杂的、涉及面很广的课题。在建立雷达抗干扰性能评估体系的基础上,针对评估体系指标构成多、相互间有重复、实用性不足等问题,采用基于粗糙集合理论的属性约简方法,优化评估体系的指标构成。通过实例分析,验证了该方法的有效性、合理性。该方法对雷达抗干扰性能评估工作具有一定的参考意义。; 陈秋琼牛治永白爽; 关键词：雷达抗干扰粗糙集理论

分数阶混沌与DNA编码相结合的图像加密算法被引量：4: 2018年; 提出一种基于分数阶混沌系统与DNA编码相结合的彩色图像加密算法。首先,将三维彩色图像转换成三个DNA序列矩阵,利用Logistic-Logistic级联系统产生的混沌序列对三个DNA序列矩阵进行随机置乱;然后,利用分数阶混沌系统和DNA序列加法运算法则,对置乱后的DNA序列矩阵进行加密处理,得到最终的加密图像。实验结果表明,该算法密钥空间大,密钥敏感性强,具有良好的扰乱性和统计特性,并且能够抵抗穷举攻击、选择密文攻击和差分攻击,具有较高的安全性。; 陈秋琼张安清林洪文牛治永; 关键词：图像加密 DNA编码分数阶混沌系统

“情电部门训练”课程实战化教学设计被引量：1: 2021年; 针对舰艇情电指挥专业情电部门训练组织课程的实战化教学改革要求,从实战化教学的基本内涵、实战化教学内容设计、教学实施设计等几个方面,探讨了部门训练课程实战化教学内容体系构成和实战化教学实施方法步骤等,对于提高情电指挥专业部门训练课程实战化教学水平起到积极的促进作用。; 洪俊白爽牛治永; 关键词：教学设计

基于能力风暴智能机器人平台的足球机器人改进设计: 2010年; 以能力风暴智能机器人为硬件平台,进行了足球机器人的硬件扩展、攻防策略设计和软件编制。针对远红外火焰传感器散布的特点和灵敏度不高的问题,提出了将多个该类型传感器散布并联连接,提高了对足球探测的灵敏度,扩大了探测范围。在智能足球机器人硬件的基础上,实现了找球、避碰、走出死角、进攻和防守等比赛策略,并用JC语言编制了的机器人比赛程序。通过比赛试验,该智能足球机器人能够根据不同的攻防特点采取相应的比赛策略,具有较好的比赛能力。; 王军徐存亮牛治永王轶; 关键词：机器人足球比赛比赛策略

敏捷设计原则与设计模式的编程实践——单一职责原则与依赖倒置原则被引量：6: 2011年; 敏捷设计原则与设计模式对于构建良好的系统结构来说是非常重要的。对于程序员和系统工程师而言,理解并在设计过程中综合应用这些原则和模式,是保证系统具有良好设计的关键因素。然而对于初学者来说,如何理解和应用这些原则和模式是比较困难的。通过介绍一套数据库系统的实际设计过程,针对单一职责原则和依赖倒置原则进行了较为详细的介绍。; 高松牛治永; 关键词：设计模式面向对象的程序设计 C#程序设计

无人机三维航迹规划算法研究被引量：4: 2013年; 在模拟仿真出无人机三维飞行环境的基础上,根据航迹规划的要求,建立对应数学模型,并采用蚁群算法进行优化仿真。针对基本蚁群算法存在的搜索时间长、容易陷入局部最优解等缺点,将蚂蚁当前位置与目标位置的距离信息反馈到系统中作为航迹规划的控制信息,同时对航迹节点的选择方法进行改进,以提高算法的效率。仿真实例结果表明,该算法可以规划出满足无人机飞行要求的航迹。; 牛治永李锦军岳冬梅王军; 关键词：无人机三维航迹规划改进蚁群算法

一种降低多载波雷达信号峰均比的改进PTS方法: 2015年; 基于正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)技术的多载波雷达是近年来兴起的一种新体制雷达,因其具良好的抗干扰性能、较高的频谱利用率和易于数字化处理等诸多优点而备受关注。然而,OFDM雷达信号有较高的峰值平均功率比(Peak to Average Power Ratio,PAPR),会导致信号在传输过程中引入互调噪声,严重影响系统的误码率(Bit Error Radio,BER)指标性能,部分传输序列(Partial Transmit Sequence,PTS)是一种有效降低OFDM雷达系统PAPR的方法。本文在研究了传统PTS算法的基础上,提出了一种将联合分割子序列与迭代移位搜索加权因子相结合的改进PTS算法。仿真结果表明:改进后的算法在改善PAPR性能和计算的复杂度之间取得了较好的折衷。; 牛治永张安清陈洪泉张喜涛; 关键词：正交频分复用峰均比部分传输序列

改进的“当前”统计模型变采样率目标跟踪算法被引量：2: 2014年; 为满足实际雷达系统对高精度和高实时性的要求，提出了一种改进的“当前”统计模型变采样率机动目标跟踪算法。该算法针对“当前”统计模型必须预设加速度极值和机动频率的问题，提出一种加速度方差和机动频率在线同步自适应方法，建立改进的“当前”统计模型机动目标跟踪算法；针对在线自适应方法计算量大的问题，结合采样周期的大小与目标机动特性的关系，引入变采样率方法。仿真结果表明，与传统“当前”统计模型相比，改进的“当前”统计模型机动目标跟踪算法能显著提高对不同机动强度目标的跟踪精度；变采样率方法通过减少采样点数，节省了系统资源，提高了跟踪实时性；所提算法将两者结合，用传统的“当前”统计模型1.5~2倍的平均采样周期得到了更小的位置均方根误差，实现了用单模型方法同时改善跟踪精度和实时性的目的。; 张喜涛张安清梁栋牛治永; 关键词：目标跟踪当前统计模型变采样率卡尔曼滤波

聚氯乙烯、聚苯乙烯、三聚氰胺内涂层制品中铅、镉、铬迁移量的测定: 建立了聚氯乙烯制品、聚苯乙烯制品、三聚氰胺内涂层制品中铅、镉、铬3种重金属迁移量的方法。方法简单、快速、准确，线性范围铅为0～150μg/L、镉为0～5μg/L、铬为0～100μg/L。最低检测线铅为1.02μg/L、镉...; 李炎李长恒牛治永; 关键词：食品包装石墨炉原子吸收法