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熊运余: 作品数：40 被引量：145H指数：5; 供职机构：四川大学计算机学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划河南省科技攻关计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术交通运输工程更多>>

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空管GIS的地理数据持久化设计: 2007年; 空中交通管制系统中GIS的商业逻辑非常复杂,要求地理数据完整性好。首先采用参照性约束,使得关系数据库具有面向对象的特性:组合和继承;然后运用DAO设计模式将GIS的地理数据操作的商业逻辑和持久化逻辑分开,把地理数据对象持久化到关系数据库中,以保证地理数据的完整性和GIS系统的扩展性。; 闫觅熊运余; 关键词：空中交通管制系统 GIS

一种改进的航路动态容量计算模型被引量：20: 2007年; 在分析原有航路容量模型的基础之上,将航路容量划分为航路起始点的过点容量和航路本身的固定容量两部分,建立新的最大容量模型,使航路长度成为容量的影响因素之一.同时,引入实时天气状况和空域活动等动态因素的影响系数建立航路动态容量模型,增强了航路最大容量模型的实用性.; 余静刘洪熊运余吕学斌; 关键词：空中交通流量管理航路动态性

基于时空背景差的带跟踪补偿目标检测方法被引量：3: 2010年; 视频目标检测中,光照变化、摄像机噪声和错误背景更新是目前的难题。提出一种带跟踪补偿的时空背景差彩色图像运动目标检测方法。首先,建立混合高斯背景模型,通过在彩色图像差分中加入影响因子消除光照变化;接着,通过帧间差分及邻域差分,加上运动跟踪种子补偿,获得真实运动目标的种子点;在背景差分粗前景基础上,根据连通区域运动种子点过滤法,检测出最终的真实而且完整的前景目标。通过多个实际视频监控的视频数据集的实验,结果表明该方法的目标检测准确率和完整性均有很大程度的提高。; 王涛王涛; 关键词：光照变化跟踪补偿

基于弱特征重识别的多目标长效摘要: 2018年; 在真实的视频监控系统中,存在大量的目标被遮挡的情况。针对目标在发生遮挡之后无法被再次识别,导致同一个目标的轨迹被分为好几段而且无法被关联起来的情况,提出使用目标的弱特征在遮挡发生之后目标再次出现时进行重识别。首先,利用卡尔曼滤波获得目标的预测位置。其次,引入联合概率数据关联算法计算某测量属于目标的联合概率,即测量至多分配一个目标,一个目标仅分配一个测量时的概率。最后,利用概率最大的测量更新目标状态。在遮挡时无法获得目标的准确状态,认为在区域中间出现的新目标可能为以前丢失目标,提出在目标被稳定跟踪时提取目标的弱特征。在遮挡发生之后通过半圆搜索(丢失目标原始运动方向左右90度形成的半圆)寻找新目标比较特征相似度,相似度高则认为目标匹配,从而解决遮挡问题。实验结果表明,相对于原始算法,该算法减少了获得的总摘要数和目标摘要被分段的概率,且增加了正确的摘要数,提高了跟踪系统的鲁棒性,获得目标的长效摘要。; 石亚玲刘正熙熊运余李征; 关键词：多目标跟踪卡尔曼滤波

基于HSV颜色空间检测与Gabor筛选器的阴影检测被引量：4: 2009年; 针对视频分析中难以完全将前景(FG)和运动阴影正确分离,提出一种基于阴影HSV颜色空间特性与Gabor筛选器的阴影分割方法。首先,采用一种基于复杂背景(BG)的运动目标检测方法提取出运动目标;其次,采用基于HSV颜色空间阴影特性初步判定阴影区域;最后,设计基于感兴趣区域(ROI,region of interest)的Gabor筛选器对初步判定后的阴影区域进行筛选,从而检测出阴影。对不同光照和环境条件下的视频序列进行测试结果表明,方法效果好,阴影检测率高,可应用于智能视频监控的目标检测。; 吴岳洲熊运余周磊程鹏; 关键词：HSV颜色空间

基于卷积神经网络的窨井盖检测被引量：5: 2018年; 随着人工智能在各领域的极速发展和广泛运用,自动化技术已经能够代替部分手工操作。窨井盖存在于城市中的大小街道,及时监控井盖的丢失、破损情况,有助于避免行人伤亡等危害;结合智能视频监控系统,利用卷积神经网络(CNN)学习并提取井盖特征,通过训练的模型定位井盖并判断井盖类型;该方法对井盖的破损情况进行实时监控,大大提升井盖管理的效率。; 陶祝刘正熙熊运余; 关键词：人工智能 CNN

基于数据挖掘的网络状态异常检测被引量：35: 2017年; 针对目前网络状态异常行为检测正确率低的问题,提出一种基于数据挖掘的网络状态异常检测模型.首先提取网络状态信号,通过小波变换对信号进行预处理,并提取网络状态异常检测的特征;然后通过回声状态网络对网络状态异常检测进行建模,并通过遗传算法对回声状态网络的参数进行优化;最后采用网络状态异常数据集对模型的有效性进行测试.测试结果表明,数据挖掘技术可以准确检测各种网络状态异常行为.; 周鹏熊运余; 关键词：网络异常数据挖掘入侵行为

基于PDR和蓝牙加权定位的卡尔曼滤波算法被引量：1: 2019年; 随着智能手机的性能提高,各种传感器的性能也得到较大改善,在进行室内定位时,使用手机自带的传感器可做到行人航迹推算(PDR),但是PDR存在累计误差,需要其他定位信号对其进行修正,针对此情况,提出基于卡尔曼滤波的PDR与蓝牙定位融合定位方法。该方法有效克服惯性导航累计误差以及单点定位精度低的问题。针对蓝牙信号跳变比较大的问题,提出多信号位置加权的方法。通过在iPhone 6智能手机上测试,在行走状态下蓝牙定位平均误差为5.64m,PDR平均误差为13.44m,融合滤波后平均误差下降到1.85m,且最大误差由蓝牙定位的14.98米降低到3.6米。; 何梦园刘小瑜刘正熙熊运余袁钰涵; 关键词：PDR 卡尔曼滤波

结合目标检测和语义分割的违规广告牌检测被引量：1: 2021年; 针对城市中道路上的广告牌乱摆乱放的现象,提出一种基于深度学习的违规广告牌的检测算法。首先使用目标检测算法获取广告牌的位置,然后使用语义分割算法划分道路的区域,最后结合这两个算法的结果判断出广告牌是否处于人行道中间或者车行道,进而来判断是否属于违规摆放。; 刘罗成刘正熙熊运余; 关键词：目标检测

基于深度学习的目标检测系统性文献综述被引量：5: 2021年; 近年来,随着深度学习技术的快速发展,基于深度学习的目标检测研究不断涌现。通过采用系统性文献综述方法对目标检测领域的156篇文献进行回顾,梳理出目标检测领域四个不同的研究问题,并对目标检测应用、数据集、主流深度卷积神经网络模型和框架进行总结。; 李坤坤刘正熙熊运余; 关键词：目标检测