熊海国
- 作品数：8 被引量：30H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”黑龙江省普通高校骨干教师创新能力资助计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 用于飞行模拟的某型涡扇发动机及其控制系统建模与仿真被引量：2
- 2008年
- 为了建立适用于飞行模拟机的发动机模型,对涡扇类发动机的建模和仿真方法进行了研究。根据某型涡扇发动机的功能原理、控制规律和大量的试验数据,在对发动机模型结构进行模块划分的基础上,基于部件级建模方法建立了发动机的状态变量模型和精细化功能模型。其中,详细建立了决定仿真精度的转子动力学、传热动力学和控制系统模型,将发动机的稳态、动态数据作为模型的输入数据文件,既满足了仿真的实时性要求又增强了发动机软件的通用性和扩展性。仿真结果表明,所建立的发动机模型能够满足飞行模拟机的仿真精度和实时性要求。
- 熊海国姜洪洲韩俊伟
- 关键词：飞行器控制飞行模拟机状态变量模型
- 飞行模拟器发动机系统建模与面向对象的仿真研究
- 飞行模拟器能够在地面逼真、安全地再现飞机的空中飞行行为，是航空业新机研制、飞行训练不可或缺的模拟设备。而我国对于飞行模拟器，尤其是高等级飞行模拟器的研制和技术储备均远远落后于国外发达国家。在当前国家大力发展大飞机项目的背...
- 熊海国
- 关键词：飞行模拟器发动机控制系统面向对象实时仿真
- 文献传递
- 六自由度运动模拟器振动控制策略被引量：4
- 2010年
- 针对液压驱动六自由度运动模拟器在对振动环境进行模拟的过程中存在幅值衰减和相位滞后,难以保证对高频随机信号的复现精度这一问题,提出采用基于铰点空间控制与基于操作空间控制相结合的方式,在单缸比例加前馈控制的基础上,通过三状态控制策略来扩展系统的频宽,同时在保证系统稳定的前提下达到精确复现输入位置随机信号的目的。实验结果表明,采用三状态控制策略的六自由度运动模拟器可以将系统输出对输入的位置随机信号在0.5～25Hz频率内的功率谱密度误差控制在±3dB以内,满足精确复现的性能指标。
- 马建明何景峰熊海国韩俊伟
- 关键词：自动控制技术随机信号
- 基于Internet的机器人遥操作系统研究被引量：5
- 2005年
- 为了实现人类在危险、难以到达的环境中作业,以机器人技术与Internet网络技术为 基础,开发出一种以Scara型四自由度教学机器人为被控单元、TCP/IP为传输/控制协议、Cli- ent/Server体系结构为网络控制平台的机器人遥操作系统,给出了该系统的硬件结构、软件流程.实 践表明,该系统不仅可以实现客户机与服务器之间的全双工连接,而且能可靠传输控制命令、控制 数据,控制KLD-400机器人完成抓取、搬运等具体作业任务.
- 熊海国尤波李东洁
- 关键词：TCP/IP机器人遥操作CLIENT/SERVER
- 飞行模拟器极限位姿的可视化仿真分析被引量：1
- 2010年
- 飞行模拟器的运动系统处于极限位姿时,系统的相关特性最差,并且其机械系统的关键部件之间最容易发生干涉。为了保证运行安全性和直观性,对极限位姿下的状态进行研究,运用VRML-Java技术,基于运动学反解以及机械实体的静态、动态装配约束关系,建立了飞行模拟器运动系统的可视化仿真模型,利用模型对其处于极限位姿下的状态进行可视化仿真分析,仿真结果表明所建立的模型简易、真实,并且所分析的飞行模拟器运动系统在极限位姿处不存在机械干涉和奇异位形。采用所提出的方法进行仿真。实验证明,上述方法为飞行模拟器的设计提供了参考依据。
- 马建明何景峰熊海国韩俊伟
- 关键词：飞行模拟器可视化仿真奇异位形
- 飞行模拟机的某型涡扇发动机起动模型
- 2010年
- 为了建立适用于飞行模拟机的发动机起动模型,对涡扇类发动机起动过程的建模和仿真方法进行了研究,提出了飞行模拟机起动模型的建模基本原则,以此为指导,基于部件级建模方法建立了主导发动机正常起动动态性能的主要特性模型,并通过构建故障因子建立了典型故障模型,实现了发动机正常起动和起动过程中的故障模拟.正常起动仿真和故障仿真结果与测试数据的对比表明,所建立的正常起动模型正确地反映了发动机在各起动阶段的加速性能,故障模型很好的再现了故障逻辑和故障效应,满足了用于飞行模拟机的发动机起动仿真要求.
- 熊海国郑淑涛姜洪洲韩俊伟
- 关键词：计算机应用飞行模拟机起动模型
- 基于INTERNET的机器人遥操作系统研究
- 随着人类探索领域的不断扩大和深入，人类在危险、难以到达的环境中作业的必要性不断增强，因此迫切需要设计出能够代替人类从事危险工作的智能机器人。近年来，Internet网络技术获得飞速发展，传统的机器人控制技术与先进的网络通...
- 熊海国
- 关键词：INTERNET机器人遥操作系统
- 文献传递
- 面向对象的商用飞行模拟机教员台设计与实现被引量：2
- 2010年
- 教练员控制台是商用飞机飞行模拟机的指挥和监控中心,是飞行模拟机的重要组成部分。根据飞行模拟机的应用需求,设计并实现了用于商用飞机飞行模拟机的先进教员台系统。描述了教员台系统的总体结构、组成原理和网络体系。采用模块化方法进行了功能分解并提出了功能四分法。通过面向对象技术设计了教员台系统的软件类库层次结构、通讯框架和人机交互界面。所开发的教员台系统的应用情况表明,教员台系统功能齐全,显示丰富,界面友好,运行稳定,操作方便快捷,并且具有一定的通用性和扩展性。
- 熊海国何景峰马建明韩俊伟
- 关键词：飞行模拟机面向对象技术
