熊少华
- 作品数：15 被引量：53H指数：2
- 供职机构：福州大学电气工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 一种变摩擦力电缆放线器
- 本发明涉及一种变摩擦力电缆放线器，包括两个基座、与电缆盘具同步转动的放线轴和锁紧放线轴的刹车机构，所述基座上安装有千斤顶，所述千斤顶上安装有放线槽，所述放线槽包括下槽体和上槽盖，所述下槽体内设置有弹簧，所述弹簧上安装有可...
- 黄宴委黄河远熊少华王庭桉
- 文献传递
- 一种永磁同步直线电机牛顿法内模速度控制方法
- 本发明涉及一种永磁同步直线电机牛顿法内模速度控制方法。包括核岭回归内模和牛顿法的控制器；所述核岭回归内模为基于核岭回归方法所构建的高精度的直线电机非线性模型；牛顿法的控制器是通过牛顿迭代法求解核岭回归内模的逆作为控制器，...
- 黄宴委陈迪陈少斌熊少华
- 文献传递
- 一种变摩擦力电缆放线器
- 本实用新型涉及一种变摩擦力电缆放线器，包括与电缆盘具同步转动的放线轴和两个基座，所述基座上安装有千斤顶，所述千斤顶上安装有放轴槽，所述放轴槽包括下槽体和上槽盖，所述下槽体内设置有弹簧，所述弹簧上安装有可在下槽体内上下移动...
- 黄宴委黄河远熊少华王庭桉
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- 一种具有卡紧状态监测功能的临时接地棒
- 本发明涉及一种输电线路检修施工时所需的安全接地设备，为一种具有卡紧状态监测功能的智能型临时接地棒。包括卡紧机构、接地系统与信息监测系统；所述卡紧机构包括下端夹紧机构和上端夹紧机构；接地系统由U型铁与接地导线构成，在U型铁...
- 黄宴委熊少华黄河远王庭桉
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- 基于二阶终端滑模优化的电流环滑模控制被引量：19
- 2018年
- 针对永磁同步电机电流环存在参数摄动、干扰等不确定因素,提出了一种基于二阶终端滑模优化的电流滑模控制。借助常规滑模控制的设计简单、容易实现等优点,计算得到电机电流环的等效控制量。利用二阶终端滑模设计不确定量的控制量,并引入自适应指数趋近律抑制系统参数摄动和干扰等不确定量。所提出的电流环滑模控制系统进行了稳定性分析,理论上可获得自适应零增益切换函数控制,达到有效抑制"抖振",具有很好的鲁棒性。对仿真和实验波形的计算结果表明:所提出的控制方法提高了电流稳态精度,获得更好的调速性能,且设计简单。
- 黄宴委刘喆怡熊少华陈少斌
- 关键词：永磁同步电机电流环滑模控制
- 一种永磁同步直线电机牛顿法内模速度控制方法
- 本发明涉及一种永磁同步直线电机牛顿法内模速度控制方法。包括核岭回归内模和牛顿法的控制器；所述核岭回归内模为基于核岭回归方法所构建的高精度的直线电机非线性模型；牛顿法的控制器是通过牛顿迭代法求解核岭回归内模的逆作为控制器，...
- 黄宴委陈迪陈少斌熊少华
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- 一种永磁同步直线电机平移滑平面滑模位置控制方法
- 本发明涉及一种永磁同步直线电机平移滑平面滑模位置控制方法。提供一平移滑平面滑模控制系统以实现永磁同步直线电机的高精度位置控制，以使系统具有良好跟踪性能的同时具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。本发明通过在位置控制外环中加入滑模...
- 黄宴委陈迪陈少斌熊少华
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- 基于扰动观测器的永磁同步电机电流环滑模控制系统
- 本发明涉及一种基于扰动观测器的永磁同步电机电流环滑模控制方法，通过构建一个多输入多输出的滑模控制器，利用多输入量之间存在耦合的关系，实现电流环的解耦跟踪控制，使电流控制内环只有一个控制器，即滑模控制器。同时考虑到当外界干...
- 黄宴委熊少华刘喆怡程国扬
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- 基于干扰观测器的抗饱和多变量滑模控制的研究
- 在伺服控制领域中,随着控制技术和电力电子技术的发展,交流伺服控制技术在日常生产生活和工业生产制造中的应用越来越广泛,如家用电器中的空调,工业生产中的机床、机器人等。然而,在实际应用的过程中,伺服控制系统中总是存在各种不同...
- 熊少华
- 关键词：永磁同步电机电流环滑模控制干扰观测器
- 文献传递
- 二阶扰动观测器实现永磁同步电机电流补偿控制
- 2016年
- 永磁同步电机速度伺服系统的电流环存在外部干扰和系统参数摄动,影响了PI控制的性能.利用系统输出与内模输出误差,设计一种新型的鲁棒内环扰动观测器,来估计系统不确定量补偿量.在保证系统鲁棒稳定性条件下,设计扰动观测器的动态响应为二阶系统,达到无稳态误差.实验仿真表明,增加了扰动观测器补偿的PI电流环控制系统,能够很好地抑制电流环中的扰动,减小电流波动,提高电流的跟踪精度.
- 熊少华游龙华黄宴委
- 关键词：永磁同步电机扰动观测器PI控制
