熊小辉
- 作品数：5 被引量：45H指数：3
- 供职机构：华南理工大学土木与交通学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：天文地球水利工程理学一般工业技术更多>>
- 多机构控制下的拖曳体三维水动力响应分析被引量：1
- 2007年
- 以一种自主稳定可控制水下拖曳体为研究对象,分析匀速拖曳时在迫沉水翼和双尾推进器联合作用下拖曳体的三维水动力响应特性.首先根据已有的单控制机构(迫沉水翼或双尾推进器)作用下拖曳体的拖曳水池样机二维试验数据作为训练样本,采用LMBP算法,建立起基于神经网络理论的自主稳定可控制水下拖曳体水动力数值模型,以此为工具分析在两种控制机构联合操纵下拖曳体的三维水动力特性.数值模拟结果表明:利用这一神经网络模型可以对拖曳体在多机构控制动作下的三维水动力响应进行有效的数值仿真模拟.
- 吴家鸣熊小辉
- 关键词：水动力学LMBP算法神经网络
- 应用神经网络建立水下拖曳体轨迹姿态水动力控制模型被引量：4
- 2005年
- 以拖曳体的拖曳水池样机试验取得试验数据作为训练样本,采用LMBP算法,建立基于神经网络理论构建的可控制水下拖曳体轨迹与姿态水动力控制数值模型,并进行LMBP模型仿真检验。结果表明,利用所建全的神经网络模型对拖曳体在一定控制动作下的水动力响应预报是令人满意的。
- 熊小辉吴家鸣李志印
- 关键词：神经网络LMBP算法水动力学
- 基于模糊神经网络理论对水下拖曳体进行深度轨迹控制被引量：6
- 2006年
- 以华南理工大学开发的自主稳定可控制水下拖曳体为研究对象,首先通过水下拖曳体在拖曳水池样机中的试验取得试验数据后作为训练样本,采用LM BP算法,建立基于神经网络理论构建的可控制水下拖曳体轨迹与姿态水动力的数值模型。在此基础上设计了一个控制系统,它主要由两部分组成:基于遗传算法的神经网络辨识器和基于模拟退火改进的遗传算法的模糊神经网络控制器。以满足预先设定的拖曳体水下监测轨迹要求为控制依据,由控制系统确定为达到所要求的运动轨迹而应采用的迫沉水翼转角,以此作为输入参数,通过LM BP神经网络模型的模拟计算预报在这一操纵动作控制下的拖曳体所表现的轨迹与姿态特征。数值模拟计算结果表明:该系统的设计达到了所要求的目的;借助这一系统,可以有效地实现对拖曳体的深度轨迹控制。
- 吴家鸣熊小辉
- 关键词：神经网络模糊算法遗传算法
- 计算流体力学常用数值方法简介被引量：35
- 2004年
- 李志印熊小辉吴家鸣
- 关键词：动力学计算流体力学流体运动
- 智能计算在水下拖曳体轨迹控制中的应用
- 智能计算，作为创建计算智能系统的方法，正在引起人们的广泛关注。目前已经认识到复杂的实际问题需要智能系统对各种不同来源的知识、技术和方法进行组合。该文结合神经网络、模糊控制、遗传算法、模拟退火算法这四种智能计算方法，结合试...
- 熊小辉
- 文献传递
