江刚武
- 作品数：86 被引量：439H指数：12
- 供职机构：中国人民解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生更多>>
- 一种结合非顶层特征图和自适应阈值的飞机目标检测算法被引量：5
- 2019年
- 针对Faster R-CNN模型在遥感影像中对飞机目标进行检测与识别时,易出现漏检、错检等问题,提出了一种在基于小样本飞机遥感影像数据集的改进型Faster R-CNN目标检测方法。首先对特征提取网络进行优化,然后将非顶层特征图融合顶层特征图得到边缘信息更丰富的融合特征图,利用该特征图输入RPN网络,完成目标检测模型的训练;并结合自适应阈值进行检测。以普通客机与战斗机目标为试验对象,开展飞机目标检测与识别对比分析。试验结果表明,所提出的算法在小样本情况下检测效果有明显提升。
- 谭振宇江刚武刘建辉
- 关键词：飞机目标检测FASTER
- 基于图模型的视觉SLAM系统误差动态补偿被引量：3
- 2019年
- 本文提出一种基于图模型的视觉SLAM系统误差动态补偿方法,可以得到更加精确的位姿估计与三维重建结果。该方法首先利用改进生成树遍历得到包含完整场景的最小关键帧子集;然后通过四叉树均衡化算法进行三维地图点选取,并采用基于双窗口约束的平差策略限制计算量;最后按照自检校光束法平差原理构建误差方程进行求解。实验结果表明,该方法能够在保持计算效率的前提下,准确、稳健地补偿系统误差,提升位姿估计精度与重建模型的内符合一致性。
- 张一张一姜挺江刚武袁铭阳
- 关键词：位姿估计
- 一种基于非线性最小二乘的空间后方交会算法被引量：2
- 2012年
- 经典的空间后方交会算法利用一个线性的近似模型去逼近原始的非线性模型,通过迭代解算出成像瞬间摄站的位置和姿态。随着测量精度的提高,因线性化产生的模型误差逐渐显著,因而需要对非线性模型进行研究。本文基于非线性最小二乘原理,研究空间后方交会的非线性解算方法。并通过试验验证该方法的有效性。
- 余岸竹姜挺江刚武罗胜刘建辉
- 关键词：摄影测量空间后方交会外方位元素
- 对偶四元数在绝对定向中的应用
- 本文利用对偶四元数来描述坐标系之间的旋转和平移,提出了一种利用对偶四元数进行绝对定向的直接求解方法,实验表明:同惯用迭代解法进行比较,无需设置计算的初始参数,计算速度快,求解正确,且具有很好的适应性和稳定性。
- 江刚武姜挺龚辉王汉英
- 关键词：直接解法
- 文献传递
- 基于L曲线法和GCV法的有理多项式参数求解
- 在求解有理函数模型的多项式参数时,通常采用的是最小二乘估计方法进行求解,但若控制点分布不均匀或模型过度参数化,则法方程矩阵很容易产生病态,不能得到正确的解。使用Tikhonov正则化方法可以较好地改善法方程的状态,使方程...
- 刘建辉姜挺江刚武贾博
- 关键词：有理函数模型
- 文献传递
- 一种采用改进K-d树的无人机影像特征匹配搜索方法被引量：4
- 2015年
- 在高分辨率无人机影像匹配过程中,多采用SIFT或SURF算法进行尺度和旋转不变的特征提取与描述,但经过SIFT或SURF算法提取出的特征都是高维向量,在匹配点数量较大时,匹配搜索速度比较慢。针对这一问题,比较了穷尽搜索与K-d树搜索算法的特点;然后按照"降维"的思路,提出了一种采用改进K-d树的匹配搜索方法。经过理论分析和实验验证,该方法可以有效提高匹配搜索速度,并且匹配数据集规模越大、维度越高,搜索速度提升越明显。
- 张一江刚武狄亚南李厚朴
- 关键词：无人机影像K-D树降维
- 航天光学遥感成像半实物仿真系统研究被引量：2
- 2017年
- 航天光学遥感器的研究周期长、成本高,为了保证航天遥感卫星在轨成像性能,在卫星发射前,必须在地面进行深入可靠的仿真试验研究。本文建立了由六自由度机械臂为运动平台的航天光学遥感成像半实物仿真系统,首先建立坐标系模型并求取坐标转换参数,然后依据STK(System Tool Kit)软件生成星历数据,经坐标转换后输入到机械臂控制系统,最后根据TDI CCD相机的成像原理,控制机械臂使TDI CCD相机对三维地形沙盘线性推扫,从而获取线阵仿真影像。仿真结果表明,建立了正确有效的仿真坐标系,可快速、稳定、实时地模拟航天遥感对地推扫成像过程,且仿真影像中均匀分布的12个圆形靶标的圆度均优于0.95,证明仿真影像质量较高,可满足遥感目标的探测与识别仿真算法研究的需求,为航天光学遥感成像仿真系统的研究提供一定参考。
- 李明譞江刚武张锐张一
- 关键词：半实物仿真六自由度机械臂
- 直接利用旋转矩阵进行空间后方交会的原理和方法被引量：10
- 2009年
- 空间后方交会是摄影测量学的基本内容,其解算的理论基础是共线条件方程及其线性化。传统的解算方法是直接以6个外方位元素为未知参数,使用泰勒级数展开进行线性化,然后迭代求解。而这里则直接以旋转矩阵为未知数进行迭代求解,这样既可直接解算出旋转矩阵,又避免欧拉角和旋转矩阵相互转换所引起的计算误差和时间耗费。试验结果表明该方法切实可行,求解精度高,而且迭代次数更少、迭代速度更快。
- 江刚武姜挺丁静龚志辉龚辉
- 关键词：空间后方交会摄影测量线性化
- 天绘一号卫星影像自检校光束法区域网平差被引量：2
- 2015年
- 针对卫星发射过程中产生的像点坐标偏差导致对地定位精度低下的问题,该文以国产高分辨率卫星天绘一号三线阵影像为例,构建了内方位自检校参数模型和不同的外方位内插模型,建立了多传感器自检校光束法区域网平差模型。利用一景三线阵数据进行实验,结果表明,相同控制方案下,定向片模型自检校方案优于其他外方位模型自检校方案;控制点数量为5、定向片数量为4时,整体平差精度最高,检查点定位精度可以达到平面7.28m和高程4.02m。
- 刘建辉姜挺江刚武李厚朴
- 关键词：自检校光束法平差
- 基于单位四元数的绝对定向直接解法被引量：10
- 2007年
- 绝对定向在立体摄影测量中具有很重要的作用。利用3维转动的单位四元数表达形式,经过严密的数学推导,得到基于单位四元数的绝对定向直接解法。实验结果表明,该直接解法与传统的迭代解法相比,具有求解精度高、计算时间短的特点,具有一定的实际应用价值。
- 龚辉江刚武姜挺
- 关键词：单位四元数直接解法迭代解法
