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毕诸明

作品数：31 被引量：122H指数：6
供职机构：南京理工大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 16篇机械工程
  • 11篇自动化与计算...

主题

  • 15篇机器人
  • 8篇运动学
  • 8篇FMS
  • 5篇柔性制造系统
  • 5篇软件测试
  • 4篇操作机
  • 3篇余度
  • 3篇运行控制
  • 3篇冗余
  • 3篇冗余度
  • 3篇椭球
  • 3篇计算机
  • 3篇仿真
  • 3篇齿轮
  • 3篇齿轮传动
  • 3篇传动
  • 3篇PETRI网
  • 2篇性能评价
  • 2篇液压
  • 2篇液压泵

机构

  • 22篇南京理工大学
  • 13篇哈尔滨工业大...
  • 3篇东南大学

作者

  • 31篇毕诸明
  • 10篇朱岩
  • 6篇李小宁
  • 6篇吴瑞珉
  • 5篇蔡鹤皋
  • 4篇姜浩
  • 3篇张友良
  • 3篇刘廷荣
  • 3篇李华敏
  • 3篇张雯
  • 3篇李瑰贤
  • 3篇黄新燕
  • 2篇路建萍
  • 1篇邹慧君
  • 1篇王树国
  • 1篇李文辉
  • 1篇邓子琼
  • 1篇于蕾
  • 1篇陶建国
  • 1篇刘宗华

传媒

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  • 3篇机器人
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  • 2篇机械设计
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  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇工程图学学报
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇中国科学技术...
  • 1篇计算机在机械...
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年份

  • 1篇1999
  • 4篇1998
  • 9篇1997
  • 6篇1996
  • 2篇1995
  • 6篇1994
  • 3篇1992
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
FMS运行控制软件调试环境排错功能的实现被引量：1
1996年
FMS运行控制软件调试环境的主要职能是利用计算机模拟柔性制造系统环境．为FMS运行控制系统或单元控制器提供一种计算机辅助形式的调试和测试手段．其中，对FMS运行控制软件测试排错是FMS运控软件调试环境的基本功能之一。该文在Petri网（PN）理论基础上，在库所中引入结构，提出一种新的高级PN模型MPN（Macto Petri Net），这种模型对币同的FMS环境配置具有开放性．测试驱动下的运控指令序列转化为对应的MPN状态变迁，可应用PN理论实现对被测系统软件的测试排错。
毕诸明李小宁朱岩黄新燕张雯姜浩
关键词：计算机应用应用程序FMS
FMS运控软件调试环境中的刀具流死锁的检测被引量：10
1996年
ＦＭＳ中出现刀具流的死锁现象是由不理想的、不完善的调度策略引起的，这种死锁与物流中的死锁有很大的区别，但没有文献对这种现象系统地研究过。在建立ＦＭＳ运控系统调试环境时，本文旨在预测和确认被测ＦＭＳ运控软件中刀具流的死锁和回避功能。在被测系统Ｐｅｔｒｉ网模型的基础上，根据选定的调度策略，检验刀具流中是否存在死锁的等待环，并提出相应的算法。
毕诸明朱岩邓子琼姜浩
关键词：PETRI网死锁刀具流柔性制造系统
空间开环机构综合及其位置结构优化被引量：1
1994年
本文提出了操作手的结构综合方法,着重对操作手的位置结构进行了尺度综合。以工作空间为优化指标,得到了三自由度位置结构各种类型所对应的最优结构参数。
毕诸明蔡鹤皋
关键词：结构优化
基于均衡比例因子的冗余度机器人梯度投影算法应用研究被引量：1
1997年
利用基于均衡比例因子梯度投影算法对用于某自行火炮炮塔内弹丸装填的155HP－1七自由度机器人进行了装填作业的数值仿真计算、并与采用固定比例因子的梯度投影法得出的结果进行了比较。指出了利用后法的两个弊端：寻求可行的比例因子的计算量大，不易获得满意的结果；当操作机末端速度为零时，不能保证关节速度为零。而前法则克服了这些缺陷，并验证了该法是有效可行的，避免了寻求可行比例因子的繁杂计算。
吴瑞珉毕诸明刘廷荣张友良
关键词：冗余度机器人比例因子仿真梯度投影
单链开环结构操作机的特殊位形被引量：1
1997年
机器人机构的奇异性分析是机器人运动学研究的重点。该文着重研究单链开环机构操作机在有限制转动或移动关节时的位置奇异曲面的求解问题。首先借助于螺旋理论给出操作机末端位置奇异时必须满足的条件，以此作为机构工作空间中奇异曲面参数的选择依据，并提出了各关节变量求取的递推算法，开发了求解实际操作机奇异曲面的通用软件。
毕诸明吴瑞珉
关键词：运动学奇异性机器人操作机
准椭球齿轮传动的图形仿真
李瑰贤李华敏毕诸明
关键词：齿轮传动椭圆齿轮机器人机械手仿真
球面配流副的力学模型研究被引量：9
1996年
解析地求取球面配流副的径向反推力和径向反推力矩的问题，长期以来一直未能得到很好的解决。本文采用新的途径解决了这一难点，由此获得了完整的球面配流副的力学模型。
李小宁毕诸明
关键词：液压泵液压马达球面配流副力学模型
内环面准椭球齿轮传动的界限曲线
李瑰贤李华敏毕诸明
关键词：椭圆齿轮齿轮传动机器人关节曲率
冗余度机器人操作机扩展作业空间方法数值稳定性的研究
1998年
该文对冗余度操作机最为常用的求逆解方法——扩展作业空间方法的数值稳定性进行了探讨。按照均衡比例因子的思想，对扩展作业空间方法进行了修正，使其能适应不同的性能指标，有较好的数值稳定性。最后通过数值仿真计算验证了方法的可行性。
吴瑞珉毕诸明刘廷荣张友良
关键词：逆运动学冗余度机器人稳定性
球面配流副的优化模型研究被引量：3
1996年
本文根据力、力矩平衡、泄漏小以及结构紧凑的原则,建立了球面配流副的优化设计模型。采用这一模型设计,可以获得球面配流副的最佳结构参数,实现力和力矩平衡,并可大大缩短设计周期。
李小宁毕诸明路建萍
关键词：液压泵球面优化设计配流副
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