武杰
- 作品数：11 被引量：17H指数：3
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 不确定非线性系统的自适应反推终端滑模控制被引量：4
- 2012年
- 针对一类具有未知非线性函数的严格反馈型不确定非线性系统,提出了一种自适应反推终端滑模控制方法。反推控制的前n-1步结合动态面控制技术设计虚拟控制律,第n步仅采用一个神经网络函数逼近器补偿系统所有未知非线性函数,得到了基于全局快速终端滑模控制的自适应神经网络控制器;通过引入一阶滤波器,不仅避免了传统反推控制存在的复杂计算,提高了系统的收敛速度,而且通过引入逼近误差和不确定干扰上界的自适应补偿项来消除建模误差和参数估计误差的影响,改善了稳态跟踪精度。理论分析证明闭环系统所有信号半全局一致终结有界,仿真结果验证了该方法的有效性。
- 刘东武杰杨朋松
- 关键词：自适应神经网络控制反推终端滑模控制
- 双包覆层局域共振型声子晶体带隙特性研究被引量：4
- 2015年
- 低频噪声由于其频率较低,波长较长而难以抑制,因此增大声子晶体低频带隙宽度尤为重要。与Bragg型声子晶体相比,局域共振型声子晶体可以用较小的尺寸获得低频带隙,即用小尺寸来控制大波长,这一特点为声子晶体在低频减振和降噪方面的应用提供了新的方法和思路,具有重要的应用价值。笔者设计了二维组合式包覆层局域共振型声子晶体,研究了不同材料的组合包覆层对带隙的影响,得出组合式包覆层声子晶体比单包覆层声子晶体具有更宽带隙,不同包覆层组合形式对带隙有较大影响等结论,为声子晶体的研究做出了参考。
- 董亚科杜军姚宏赵静波武杰
- 关键词：声子晶体带隙
- 一类不确定离散时间系统的积分滑模控制被引量：2
- 2012年
- 针对一类同时存在匹配和非匹配不确定性的离散时间系统,提出一种基于幂次函数的离散积分滑模控制方法,理论分析表明,所提出的方法可以消除离散积分滑模控制系统的抖振,而且能够保证对系统的匹配和非匹配不确定性具有强鲁棒性,在系统不确定性的界未知的情况下,通过引入一步延时干扰估计完成了控制器的设计,并给出了闭环系统稳定性证明,仿真结果验证了所提出方法的有效性。
- 杨朋松孙秀霞董文瀚武杰
- 关键词：离散时间系统积分滑模
- 基于NIOSⅡ的双接口多通道ARINC429接口卡设计
- 2009年
- 基于NIOSⅡ处理器搭建了可编程片上系统,在该系统上通过FPGA实现了多通道ARINC429总线协议。NIOSⅡ处理器通过FIFO实现了与USB总线的通信,通过双口RAM实现了与PCI总线的通信。重点论述了NIOSⅡ处理器系统的硬件和软件设计,双口RAM的地址空间划分。经测试验证了用本方法设计的接口卡能很好地实现多通道ARINC429总线协议。
- 武杰王勇刘安
- 关键词：ARINC429现场可编程门阵列通用串行总线
- 一种有限对象集的输入通道任意增益/相角裕度调节方法
- 2011年
- 针对一类有限多输入多输出线性时不变对象集,提出了一种调节输入通道增益/相角裕度的方法。首先针对单个对象,采用连续线性二次调节器理论设计状态反馈控制器;进而利用周期控制方法设计一个针对有限对象集的线性周期控制器。该控制器可使有限对象集的所有反馈控制回路在输入通道同时实现任意大的增益裕度和直到90°的相角裕度。仿真结果表明了所设计控制器的有效性。
- 武杰孙秀霞董文瀚
- 关键词：状态反馈相角裕度
- 一种有限对象集的输出通道任意增益/相角裕度调节方法
- 2012年
- 针对一类有限多输入多输出线性时不变对象集,提出一种调节输出通道增益/相角裕度的方法.采用增益相角裕度测试器理论,将问题转化为有限不确定对象集的稳定性问题;基于连续线性二次调节器理论,设计针对单个对象的输出反馈控制器;利用周期控制方法,设计针对有限对象集的线性周期控制器.该控制器可使有限对象集的所有反馈控制回路在输出通道同时实现任意大的增益裕度和直到90°的相角裕度.仿真结果表明了该方法的有效性.
- 武杰孙秀霞董文瀚
- 关键词：相角裕度
- 周期控制的MIMO系统任意增益/相角裕度调节方法
- 2012年
- 针对一类有限维多输入多输出线性时不变系统,提出了一种调节输出通道增益/相角裕度的方法。采用连续线性二次型调节器理论和周期控制方法设计一个可被计算机直接执行的线性周期控制器。理论证明该控制器可同时在系统所有反馈控制回路的输出通道实现任意大的增益裕度和直到90°的相角裕度,且系统输出采样间隔性能良好。仿真结果表明了所设计控制器的有效性。
- 武杰孙秀霞董文瀚杨朋松
- 关键词：线性二次型调节器相角裕度
- 某型飞机自动驾驶仪的故障诊断专家系统设计被引量：7
- 2013年
- 运用专家系统理论和技术,设计了某型飞机自动驾驶仪系统的智能故障诊断系统,介绍了该系统的结构体系和工作原理,重点说明了基于产生式规则的知识库和推理机的创建方法,并对推理过程中的规则冲突提出了解决方法,最后以一个实例证明了该系统的有效性和准确性。
- 陈阵张诤敏武杰
- 关键词：专家系统故障诊断推理机
- 一类MIMO系统的输出通道任意幅值/相角裕度调节方法
- 2012年
- 针对一类有限维多输入多输出线性时不变系统,提出了一种新的调节输出通道幅值/相角裕度的方法。该方法采用离散线性二次调节器理论设计静态通用采样保持函数控制器,可同时在系统所有反馈控制回路的输出通道实现任意大的幅值裕度和直到90°的相角裕度,且控制器形式简单、易于实现。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 武杰孙秀霞董文瀚杨朋松
- 关键词：幅值裕度相角裕度
- 主子板结构的ΓОСТ18977多用途接口板设计
- 2010年
- 为有效解决现有ΓОСТ18977航空总线接口板接口少的问题,提出了一种采用主子板结构来设计实现USB、CPCI和PXI三种接口用途的总线接口板的方案。介绍了俄罗斯军用标准ΓОСТ18977,从系统硬件设计的角度出发,采用模块化设计方法设计了系统的硬件电路,分析了主板和各接口子板的功能,并对各接口子板进行了详细的设计,重点论述了基于双口RAM设计实现系统多接口用途的方法。经测试验证用本方法设计的接口板可以满足当前多种接口的需求。
- 任沛阁王勇武杰胡洪宇
- 关键词：航空总线双口RAM模块化设计
