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樊红敏

作品数：6 被引量：17H指数：2
供职机构：燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...

主题

  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇NN
  • 3篇PIDNN
  • 3篇PID神经网...
  • 2篇倒立摆
  • 2篇遗传算法
  • 2篇三级倒立摆
  • 1篇液压弯辊
  • 1篇预测控制
  • 1篇智能控制
  • 1篇识别方法
  • 1篇群飞
  • 1篇弯辊
  • 1篇系统辨识
  • 1篇模式识别
  • 1篇混沌优化
  • 1篇机械臂
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇轨迹跟踪控制

机构

  • 6篇燕山大学

作者

  • 6篇樊红敏
  • 5篇张秀玲
  • 5篇臧佳音
  • 5篇赵亮
  • 3篇徐腾
  • 1篇李晓辉

传媒

  • 3篇沈阳大学学报...
  • 1篇山东科技大学...
  • 1篇中南大学学报...

年份

  • 4篇2014
  • 2篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
三级倒立摆的GA-PIDNN系统辨识被引量：2
2014年
针对典型的不稳定、多变量、非线性、强耦合的三级倒立摆系统,建立了基于GA优化的PID神经网络(GA-PIDNN)辨识结构,完成了GA与BP两种算法的简单对比,并给出了MATLAB仿真结果.结果表明,GA-PIDNN对于非线性三级倒立摆的辨识是有效的,且GA优于BP算法.
张秀玲樊红敏臧佳音赵亮
关键词：三级倒立摆PIDNNGA
基于GA-PIDNN的液压弯辊控制系统设计被引量：2
2014年
针对液压弯辊控制系统的时变性、非线性和不确定性等特点,设计利用G A(遗传算法)优化的P I D神经网络(P I D N N)液压弯辊控制系统。P I D N N控制器不仅具有不依赖被控对象数学模型的优点,而且有很好的动态性能,结构简单易于设计。利用G A代替B P算法对P I D N N权值进行优化,克服了B P算法易陷于局部极小的不足。2种优化方法的仿真结果对比表明:G A-P I D N N控制器能够使液压弯辊力快速达到目标值,并且具有较强的抗干扰能力。
张秀玲徐腾赵亮樊红敏臧佳音
关键词：液压弯辊遗传算法BP算法
基于CGA-PIDNN的三级倒立摆智能控制研究
为了解决具有多变量、非线性、动态不稳定等复杂特性的倒立摆的稳定控制问题和传统遗传算法(Genetic Algorithm, GA)收敛慢、易陷入局部收敛的不足，提出采用云遗传算法(Cloud Genetic Algori...
樊红敏
关键词：三级倒立摆PIDNN智能控制LABVIEW
文献传递
基于GA-PID神经网络的板形模式识别方法被引量：2
2013年
针对传统板形模式识别方法存在抗干扰能力差和识别精度有限等缺点,提出了基于遗传算法(GA)优化的PID神经网络板形模式识别方法.PID神经网络不仅具备传统多层前向网络的特点,而且其隐含层具有动态特性,可以直接用于动态系统辨识.GA具备良好的并行设计结构,具有全局优化的特点,利用GA对网络权值进行优化,克服了传统BP算法易陷于局部极小的不足.仿真结果表明:GA-PID神经网络的板形模式识别方法能够识别出常见的板形缺陷,提高了板形模式识别精度,可以满足板带轧机高精度的板形控制要求.
张秀玲徐腾赵亮樊红敏臧佳音
关键词：板形模式识别PID神经网络遗传算法
改进的万有引力搜索算法被引量：8
2014年
针对万有引力搜索算法对一些优化问题的搜索精度不高,容易出现早熟的问题,提出了改进的万有引力搜索算法.该算法借鉴生物界中雁群的飞行特征和加权平均法,扩大了搜索范围,加强了粒子间的合作与竞争.通过对6个基准函数的仿真测试,MATLAB仿真结果表明新算法能更有效地提高全局搜索能力.
张秀玲臧佳音樊红敏赵亮
PID神经网络混沌优化及其在机械臂轨迹跟踪控制中的应用被引量：3
2013年
针对BP优化PID神经网络(BP-PDNN)易陷入局部极小的不足,提出了一种变尺度混沌优化PID神经网络设计方法,即MSCOA-PIDNN,将其应用于机械臂轨迹跟踪控制中。利用混沌运动的遍历性优化网络权值,通过压缩优化变量取值区间提高搜索效率。采用MSCOA-PIDNN建立机械臂系统的预测模型,以多步预测性能指标为目标函数,优化PID神经网络控制器,从而实现机械臂系统轨迹跟踪的有效控制。仿真结果表明,MSCOAPIDNN在机械臂轨迹跟踪控制中性能优于BP-PIDNN。
张秀玲李晓辉徐腾赵亮樊红敏臧佳音
关键词：混沌优化PID神经网络机械臂预测控制
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