楚好
- 作品数：14 被引量：66H指数：5
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 基于改进随机游走算法的阴影与遮挡处理方法被引量：2
- 2010年
- 将交互式分割算法与Kalman滤波器结合,提出基于Kalman滤波器的随机游走算法,并将其用于解决交通视频监控中的阴影与遮挡问题.首先利用Kalman滤波器的预测信息对随机游走的计算区域进行精简,并提取标记节点用于分割阴影和遮挡目标;然后利用随机游走的分割结果为Kalman滤波器提供精确的观测信息,以更新滤波器参数.同时,使用基于车底阴影的随机游走算法对目标进行初始分割,以获取Kalman滤波器需要的初始状态向量.实验结果证明,文中算法能够解决运动目标阴影与遮挡问题,并且目标分割平均正确率大于94%,算法满足实时性要求.
- 刘濛吴成东王力楚好
- 关键词：随机游走KALMAN滤波器
- 智能小区无线抄表系统集中器设计被引量：5
- 2009年
- 目的为构造智能小区无线抄表系统,设计无线通信的集中器.方法通过搭建该无线抄表系统结构框图,采用模块化设计方法,利用nRF905设计了一种低成本、低功耗、抗干扰性强的集中器,并对集中器进行了测试.结果结果nRF905的高灵敏度为其提供了稳定的传输距离,即使使用无增益的PCB天线其传输距离也可达350 m左右,采用高增益的天线可达到800 m以上,可以满足小区内的需要.结论实验证明,无线通信的集中器避免了长距离布线和复杂的线路干扰,具有结构简单、工作可靠、经济实用等特点,可以用于小区的报警和安全系统.
- 郑君刚吴成东陈彪楚好
- 关键词：无线抄表系统集中器NRF905智能小区
- 中英自动化专业本科培养的对比与思考被引量：4
- 2009年
- 本文从课程设置、教学内容、教学方法、考评办法等方面,对中英两国自动化专业的本科生教育进行了比较和分析。结果表明,中国的本科教育课程设置较全面,重视基础理论教育,强调知识体系的连续和完整性;反观英国的本科教育则以满足社会需求为主要目标,学制相对较短,课程开设针对性强,注重培养学生的独立学习能力和动手能力,强调理论学习与实践的结合,考核方式灵活多样。比较结果对我国自动化专业的本科教育改革有一定的借鉴意义。
- 楚好吴成东张云洲贾子熙
- 关键词：本科培养自动化专业
- 基于DV-Hop和距离几何约束的定位算法被引量：5
- 2011年
- 针对DV-Hop定位算法的误差主要是计算未知节点和信标节点间距离的问题,利用二维空间的Cayley-Menger行列式提供的几何约束对未知节点到信标节点的距离进行优化修正.通过距离几何约束的条件对未知节点到信标节点之间的测量值进行处理,来减少未知节点到信标节点的测距误差,并采用三边测量法进行定位.仿真实验结果表明,随着信标节点数目的增加,用于校正的测量数据增加,该定位算法能够更加准确地测量未知节点和信标节点间的距离,提高网络节点的定位精度,同时使节点的覆盖率有了较大提高.
- 郑君刚吴成东楚好黄月
- 关键词：无线传感器网络DV-HOP
- 乳化沥青冷补料成型、养生和试验方法研究被引量：18
- 2014年
- 采用室内试验方法,对乳化沥青冷补料马歇尔试件的成型、养生和试验方法进行了研究,得出了乳化沥青冷补料马歇尔试件的养生温度、养生时间、试验温度以及是否二次击实等冷补料配合比设计所需关键参数。结果表明:乳化沥青冷补料马歇尔试件在60℃烘箱中养生48h后二次击实,符合冷补路面的实际情况,在40℃水浴温度条件下进行马歇尔稳定度试验,其结果接近热沥青对比试件的试验结果。
- 张俊楚好逯艳华武泽锋
- 关键词：道路工程配合比乳化沥青
- 级配碎石柔性基层沥青路面试验路研究被引量：3
- 2014年
- 通过试验路观测的方法,对级配碎石柔性基层沥青路面进行了研究,分析了级配碎石柔性基层的路用性能和性能主要影响因素,给出了级配碎石基层结构设计、合理层厚、最佳级配以及原材料控制等关键影响因素的相关建议。研究结果表明级配碎石柔性基层能有效减缓半刚性基层沥青路面的常见病害,且其强度满足使用要求;当其用于旧路加铺时可直接摊铺而不必采用倒装结构,但应控制其最小厚度不小于15cm、最大粒径和4.75mm、0.075mm通过率在建议范围内;还应控制石料压碎值、针片状含量和塑性指数满足要求,且碎石宜由4档以上矿料掺配而成。
- 张俊楚好逯艳华白杨武泽锋
- 关键词：道路工程级配碎石试验路路面结构级配
- 基于彩色条纹结构光的物体三维重建方法被引量：8
- 2009年
- 提出了一种新的基于结构光的彩色条纹编码方法完成彩色投影图案的设计.将投影投射到待测量物体表面后,需要对获得的图像进行颜色区分来获得代码信息.基于阈值和HSI空间分色算法,研究了彩色编码中8种颜色的有效区分方法.得到投影图像中条纹的代码信息后,利用摄像机和投影仪的参数计算物体的三维信息.研究了摄像机和投影仪标定以及物体三维信息的计算方法,进而研究了基于样条插值的物体表面三维重建方法.利用提出的方法对石膏模型和人手表面进行三维测量与重建.实验结果表明,所提出的三维重建方法具有较高的重建精度和良好的实时性品质指标.
- 吴成东耿飞楚好张云洲
- 关键词：HSI空间三维重建
- 复杂场景下运动车辆实时动态自适应检测方法被引量：2
- 2009年
- 针对复杂交通场景中运动车辆检测方法存在的局限性,提出了一种基于自适应背景与改进动态阈值相结合的运动检测算法.基于当前帧与背景相减得到的差分图像,利用自适应阈值选取方法分别对差分图像的三个颜色通道进行二值化,从而实现运动目标的精确检测.根据检测结果,采用中值更新策略实现背景图像的实时更新.实验结果表明,该算法可以从复杂交通场景图像序列中有效地检测出运动目标.而且算法计算量小,具有良好的鲁棒性与实时性品质指标,能够很好地满足智能交通监控系统中运动车辆实时检测技术要求.
- 吴成东刘濛张云洲楚好
- 关键词：运动车辆运动目标检测动态阈值智能交通
- 水泥对乳化沥青厂拌冷再生沥青混合料路用性能的影响被引量：5
- 2010年
- 文章利用室内试验的方法,研究了水泥对厂拌冷再生沥青混合料路用性能的影响。室内试验结果表明:厂拌冷再生沥青混合料的高温稳定性较好,低温抗裂性能基本满足低等级公路路面的技术要求,但其水稳性能不甚理想;添加水泥可明显改善厂拌冷再生沥青混合料的水稳性能,对其高温稳定性能和低温抗裂性能也有一定的改善效果;厂拌冷再生混合料的新料与旧料掺配比例为1:6和1:7,水泥添加量为3%时,再生料的使用效果较好,其各项路用性能指标满足农村公路路面的技术要求。
- 张俊楚好付殿武
- 关键词：厂拌冷再生乳化沥青水泥
- 旧水泥混凝土路面改造设计技术及设计决策体系被引量：4
- 2013年
- 目前旧水泥路面改造设计基本凭经验进行,设计的方案带有较大主观性和一定盲目性,效果不尽理想。本文在对大量旧水泥路面改扩建工程和相关研究进行分析的基础上,总结出了旧水泥路面改造设计的主要内容和基本步骤,分析了改造设计工作面临的主要问题,并结合相关规范和工程实践建立了一个旧水泥路面改造设计的基本决策体系,为广大设计决策和研究人员进行改造设计工作提供了有益借鉴和参考。
- 张俊楚好
- 关键词：道路工程水泥路面
