梁若
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种平面对准机构的运动学分析与参数标定研究
- 2012年
- 以太阳能硅片丝网印刷装备为研究平台,采用并联机构与视觉系统实现硅片和丝网的对准,得到并联机构运动学正反解,完成运动学参数补偿与误差分析;提出了一种区别于传统视觉标定的视觉自标定方法,所得优化参数使机械装配上引起的对准误差最小化。
- 周毅陈建魁尹周平梁若
- 关键词：丝网印刷并联机构运动学自标定
- 基于视觉和有向九宫格的晶圆盘遍历算法及应用
- 2011年
- 针对RFID标签封装设备中晶圆盘拾取芯片的遍历过程进行了研究,提出一种有向九宫格晶圆盘遍历算法。该算法,使用视觉匹配为基础,以九宫格为遍历单元,并采用贪心算法为路径搜索策略,最后将新算法应用在RFID封装设备上,结果显示该算法的效率、稳定性和适应性都得到了提高,对设备实际生产应用起到了明显的优化效果。
- 梁若熊波尹周平李敏
- 关键词：贪心算法
- 太阳能硅片丝网印刷视觉自动对准系统设计
- 随着能源危机不断告急,太阳能作为一种最具潜力的新能源,有着广阔的市场和良好的应用前景,其中太阳能硅片丝网印刷成套装备,决定了太阳能硅片丝网印刷生产效率和印刷质量。本文以太阳能丝网印刷装备对准部件为主要对象,设计了基于视觉...
- 梁若
- 关键词：系统设计
