梁永生
- 作品数：143 被引量：263H指数：8
- 供职机构：深圳信息职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金深圳市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程文化科学更多>>
- 一种图像融合质量评价的方法及装置
- 本发明适用于图像融合技术领域，提供了一种图像融合质量评价的方法及装置，所述方法包括：获取各源图像及所述源图像的融合图像；对各源图像采用模糊聚类方法进行分割得到分割图像，并将各分割图像合并为一个总的分割图；获取各源图像的视...
- 任仙怡胡涛陆芸婷陈三风梁永生张基宏
- 文献传递
- 救援机器人
- 本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种救援机器人。该救援机器人包括机架、救援机构、车轮、驱动装置和减震机构，救援机构设置于机架上，车轮分别设置在机架的两侧，减震机构包括减震板和弹性减震构件，减震板位于机架的下方且靠近...
- 李华忠高波梁永生
- 文献传递
- 一种基于全变分的多尺度图像融合方法
- 在多尺度图像融合方法中，通常将低频系数用一定的方法进行加权，从而获得最终的低频系数。然而权值的选择将直接影响最终融合图像的质量。本文将变分法与偏微分方程理论应用在多尺度图像融合中的低频权值优化中，使得提出的能量函数达到最...
- 胡甚张基宏梁永生柳伟
- 管道检测机器人
- 本发明属于机器人技术领域，提供了一种管道检测机器人，包括能够在管道内进行移动的移动机构、对管道内的场景进行摄像的摄像头以及清理组件，该清理组件包括第一驱动件、第一连接件、第二驱动件、第二连接件、第三驱动件以及与第三驱动件...
- 李华忠蔡铁梁永生
- 文献传递
- 形态学平整运算尺度空间在图像融合中的应用被引量：1
- 2012年
- 在图像的多尺度变换方法中,由高斯滤波器等线性算子构成的尺度空间,不能很好地刻画图像中的非线性特征,且具有共同的缺点:在多尺度分解过程中图像中的边缘会被模糊而较难定位,且图中物体的轮廓会被扭曲。而形态学平整运算是一种能在多尺度分解的同时保持物体边缘位置不变的形态学滤波器,由其构成的非线性尺度空间能有效克服这一缺点。本文提出了一种基于形态学平整运算的尺度空间的图像融合方法,从融合的三个步骤分别进行分析:分解时,对分解算子和标志图像的生成方法对融合的影响进行分析并从中选择最佳的方法;融合时,对不同类型图像融合,选择最适合的融合规则;重构时,引入增强因子,进一步提高图像融合效果。实验结果证明本文方法能比基于线性尺度空间的方法更好地保护图像中的非线性特征,如边缘和亮度,从而取得更好的融合质量。
- 邓苗张基宏柳伟梁永生
- 关键词：形态学图像融合非线性
- 管道内腔检测机器人
- 本实用新型属于机器人技术领域，提供了一种管道内腔检测机器人，包括能够在管道内腔内进行移动的移动机构、对管道内腔内的场景进行摄像的摄像头以及清理组件，该清理组件包括第一驱动件、第一连接件、第二驱动件、第二连接件、第三驱动件...
- 李华忠高波梁永生
- 文献传递
- 结合视觉运动特性的可分级视频拥塞控制机制
- 2014年
- 为解决异构网络因采用主动队列管理进行拥塞控制,无法区分视频流中不同结构和内容的数据包,难以提高视频播出质量的问题,提出一种结合视觉运动特性的可分级视频拥塞控制机制.该机制基于视觉运动特性的视频数据包重要性标记方法,根据当前队列长度及丢包率与队列长度的非线性关系,改进已有的自适应随机早期检测.当网络发生拥塞时,能根据网络状况和数据包的重要性调整丢包策略.以视频质量分析仪PQA600的注意力加权峰值信噪比、差异平均主观评分和注意加权差异平均主观评分作为评价指标.NS-2仿真实验结果表明,该方法能降低丢包率,提高网络吞吐量,改善视频播出质量.
- 周莺张基宏梁永生柳伟
- 关键词：拥塞控制主动队列管理率失真运动特性队列长度
- 双模车载定位系统的关键算法研究
- 2009年
- 当前GPS定位技术广泛应用于车载定位系统中,但是它有诸多局限性,比如系统只有在良好接收四颗GPS卫星定位数据时才能提供准确的三维定位,基于此我们提出了一种基于CDMA1X通讯网络的GPS与GPSOne相结合的新型车载定位方案,在实现方案系统中我们研究了双模定位技术切换中需要考虑的一些判断准则,以及设计与实现了为克服双模切换引起的误差过大而提出的零位漂移算法。
- 项帅求梁永生湛邵斌
- 关键词：全球定位系统GPSONE地理信息系统
- 视觉注意模型中权值估计与特征整合
- 2012年
- 针对视觉注意模型中不同特征在特征整合阶段的权值判定,提出了一种基于显著区域分布的权值估计方法。在Itti-Koch视觉注意计算模型的基础上,不同于平均权值的方法,通过计算各个特征图显著区域的分布、位置、个数,计算权值整合特征图。实验结果表明,该方法得到的显著图能更好地模拟人眼的观测结果。
- 李净净张基宏梁永生
- 关键词：视觉注意模型
- 基于单类支持向量机的稳健语音端点检测被引量：1
- 2006年
- 可靠的语音端点检测算法是稳健语音识别系统所必须的。针对现有算法在噪声环境下的稳健性问题,提出了基于单类SVM(Support Vecfor Machine)的端点检测算法。通过对多特征信息进行在线学习与综合,以及采用双层决策机制,有效提高了语音检测的稳健性。实验表明,算法在多种噪声环境和信噪比条件下有效,明显提高了语音识别系统在噪声环境下的识别率。
- 蔡铁梁永生
- 关键词：语音识别端点检测语音活动检测单类支持向量机
