梁富琳
- 作品数:78 被引量:18H指数:2
- 供职机构:华南理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程天文地球自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种水下高压水清污喷头三维定位装置
- 本实用新型公开了一种水下高压水清污喷头三维定位装置,包括长度可变水枪、通过喷头快锁器固定在长度可变水枪枪管前端的高压水喷头、连接枪管后端的高压水进水管、所述枪管通过水枪快锁器固定枪身上,还包括设置在枪身上的水下声呐3D定...
- 叶家玮邱守强王冬姣梁富琳
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- 底铰摆式波浪能转换装置实验研究
- 波浪能的开发利用对解决当今社会环境压力、能源危机具有重要的现实意义.通过对一种底部铰接摆式波浪能转换装置的实验,研究了装置不同能量转换阶段的效率特点.以电阻负载作为摆板波浪能转换的载体,代替常规动力负载阻尼进行能量吸收;...
- 邱守强王冬姣叶家玮梁富琳苏成
- 关键词:发电装置物理模型
- 一种波浪发电航标装置
- 本实用新型公开了一种波浪发电航标装置,包括发电机构、上部浮体、下部浮体、压载及系泊装置,发电机构设置在所述上部浮体的顶端,所述发电机构包括:两平行设置的支架、位于支架顶端的航标灯、两端通过轴承及轴承座转动架设在两支架之间...
- 叶家玮邱守强王冬姣王英毅梁富琳
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- 船用折叠伸缩和智能追光太阳能发电板及风帆推进装置
- 本实用新型公开了一种船用折叠伸缩和智能追光太阳能发电板及风帆推进装置,包括:基座;两旋转自由度驱动装置,固定在基座上且输出端与折叠式太阳能发电板机构驱动连接;折叠式太阳能发电板机构,其一端与两旋转自由度串联驱动装置的输出...
- 邱守强叶家玮王冬姣梁富琳刘鲲
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- 一种杠杆振荡浮子式波浪蓄能装置及发电装置
- 本发明公开了一种杠杆振荡浮子式波浪蓄能装置,包括开口朝下的壳体、布置于壳体正下方且通过链条轴对称连接壳体底部四周吊环的重球和连接重球下端的锚链,壳体内部安装有杠杆振荡浮子装置,杠杆振荡浮子装置由上而下依次包括连接壳体顶部...
- 陈远明胡金鹏梁富琳
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- 一种大浪中可以限位的摆式波浪发电装置
- 本发明公开了一种大浪中可以限位的摆式波浪发电装置,包括第一固定支架和第二固定支架、中空的摆板、铰接轴、由摆板的摆动机械能驱动发电的发电机构,所述摆板位于第一固定支架和第二固定支架之间且底部与铰接轴固定连接,所述铰接轴以其...
- 邱守强叶家玮王冬姣苏成梁富琳
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- 一种水下高压水清污喷头三维定位装置
- 本发明公开了一种水下高压水清污喷头三维定位装置,包括长度可变水枪、通过喷头快锁器固定在长度可变水枪枪管前端的高压水喷头、连接枪管后端的高压水进水管、所述枪管通过水枪快锁器固定枪身上,还包括设置在枪身上的水下声呐3D定位单...
- 叶家玮邱守强王冬姣梁富琳
- 一种同时利用波浪能和风能的全封闭型发电装置
- 本发明公开了一种同时利用波浪能和风能的全封闭型发电装置,包括具有封闭内腔的浮体、设置于浮体上部的受风翼和连接所述浮体下端的锚链,所述浮体通过所述锚链与海底锚固,所述浮体的内腔由上而下依次固定有相连接的弹簧振子、四组摇杆装...
- 陈远明胡金鹏梁富琳王青
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- 超小型水下机器人智能定位系统被引量:1
- 2010年
- 提出一种新的超小型水下机器人智能定位系统.融合短基线定位声纳、电子罗盘、X/Y倾角传感器和深度传感器组成超小型水下机器人定位的硬件系统,使用基于构件的方法开发了针对超小型水下机器人定位系统的水上控制计算机三维虚拟显示软件.使用马尔可夫自定位算法在实测定位声纳信号的间隙推算水下机器人的位置,提高定位速度,使其与姿态传感器同步.设计了定位算法有效性的测试实验,结果证明算法有效.
- 高延增叶家玮陈远明梁富琳
- 关键词:水下机器人软件体系结构
- 海洋工程水动力环境的监测、数值模拟和极值统计技术及其工程应用
- 2021年
- 海洋强国已成为国家战略,海洋工程是打造这一战略的硬核.海洋工程的建造是庞大而复杂的工程,设计过程中海洋环境参数的差之毫厘可能造成重大损失.海洋工程建设面临的一个关键技术问题即海洋工程重要环境设计参数确定的理论和方法,这是近年来研究的热点难题.海洋工程重要环境设计参数确定的基本技术路线如图1所示.
- 朱良生王冬姣叶家玮陈远明宏波刘鲲罗耀邱守强梁富琳张善举李健华邹学锋李晓恩
- 关键词:海洋工程海洋强国水动力环境数值模拟