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桑瑞鹏
作品数:
1
被引量:43
H指数:1
供职机构:
中国空间技术研究院
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发文基金:
国防科技工业民用专项科研技术研究项目
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
周晖
中国空间技术研究院
张凯锋
中国空间技术研究院
温庆平
中国空间技术研究院
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桑瑞鹏
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周晖
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空间科学学报
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2010
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空间站机械臂研究
被引量:43
2010年
空间极端环境下,大多数舱外活动必须借助于机械臂.机械臂是国际空间站的主要组成部分,其对空间站的在轨组装、外部维修以及运行起着至关重要的作用,同时机械臂可以减少航天员在舱外的工作时间和频率.通过对国际空间站成员国关于机械臂研究概况的介绍,包括航天飞机机械臂、空间站机械臂、欧洲机械臂、日本实验舱机械臂以及德国机械臂,为中国空间机械臂的设计提供参考.
张凯锋
周晖
温庆平
桑瑞鹏
关键词:
空间站
航天飞机
机械臂
舱外活动
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