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柏正尧: 作品数：101 被引量：182H指数：7; 供职机构：云南大学信息学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金云南省应用基础研究基金云南省教委自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生文化科学更多>>

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融合注意力机制和多层U-Net的多视图立体重建被引量：6: 2022年; 目的针对多视图立体(multi-view stereo,MVS)重建效果整体性不理想的问题,本文对MVS 3D重建中的特征提取模块和代价体正则化模块进行研究,提出一种基于注意力机制的端到端深度学习架构。方法首先从输入的源图像和参考图像中提取深度特征,在每一级特征提取模块中均加入注意力层,以捕获深度推理任务的远程依赖关系;然后通过可微分单应性变换构建参考视锥的特征量,并构建代价体;最后利用多层U-Net体系结构正则化代价体,并通过回归结合参考图像边缘信息生成最终的细化深度图。结果在DTU(Technical University of Denmark)数据集上进行测试,与现有的几种方法相比,本文方法相较于Colmap、Gipuma和Tola方法,整体性指标分别提高8.5%、13.1%和31.9%,完整性指标分别提高20.7%、41.6%和73.3%;相较于Camp、Furu和Surface Net方法,整体性指标分别提高24.8%、33%和29.8%,准确性指标分别提高39.8%、17.6%和1.3%,完整性指标分别提高9.7%、48.4%和58.3%;相较于Pru Mvsnet方法,整体性指标提高1.7%,准确性指标提高5.8%;相较于Mvsnet方法,整体性指标提高1.5%,完整性标提高7%。结论在DTU数据集上的测试结果表明,本文提出的网络架构在整体性指标上得到了目前最优的结果,完整性和准确性指标得到较大提升,3D重建质量更好。; 刘会杰柏正尧程威李俊杰许祝

融合几何注意力和多尺度特征点云配准网络: 2024年; 点云不同的几何特征影响着点云配准的难度。然而,大多数点云存在部分重叠,几何特征被噪声干扰,并且点云表面有部分不可区分的特征,这使得提取具有代表性的几何特征更加困难。结合以上原因提出一种融合几何注意力和多尺度特征的点云配准网络GMNet,利用几何Transformer提取几何特征并对点云点对距离和角度编码,使其在低重叠情况下更具鲁棒性;并使用多尺度特征架构聚合不同尺度上丰富的语义信息,提高点云配准的准确率;最后特征通过一致决策算法选择具有适当邻域大小的特征。GMNet分别在室内数据集3DMatch、3DLoMatch和室外数据集KITTI上进行实验,实验结果表明GMNet的整体配准精度较高,在3DMatch数据集和3DLoMatch数据集上配准召回率分别提升到93.4%和76.0%,在KITTI数据集上相对旋转误差和相对平移误差分别降低到6.2 cm和0.26°。该方法使用的几何Transformer提取有代表性几何特征,联合多尺度特征学习点云中的不同层次几何信息,有效提升点云配准精度。; 杜佳锦柏正尧刘旭珩李泽锴肖霄尤逸琳; 关键词：点云配准多尺度特征

ROMP的正则化分析研究被引量：1: 2018年; 正则化正交匹配追踪(ROMP)算法通过引入正则化的方式提升重构过程的稳定性和速度。该算法在不同正则化参数值时,每次迭代均会选出多个能量值最大的位置索引数不同,导致重构算法的重构误差和运行速度不同。正则化参数常值被赋值为2,本文通过对ROMP的正则化过程进行分析,并在MATLAB上进行仿真,找出不同稀疏度的信号在不同信噪比下最佳的正则化参数值,以保证稳定性的情况下提升算法的速度。; 黄振柏正尧; 关键词：ROMP 正则化稀疏信号

一种基于GPS和相位检测芯片的低频天线阵相位测量的装置: 一种基于GPS和相位检测芯片的低频天线阵相位测量的装置，该装置的硬件部分包括GPS信号接收模块、信号产生及控制电路、相位差检测对比电路。GPS信号接收模块的电路数据输出端与信号产生及控制电路的数据接收端相连，信号产生及控...; 董亮柏正尧何乐生汪敏王威廉施硕彪; 文献传递

基于SMS的雷达及全网监控系统的设计与实现: 2011年; 介绍了基于SMS的雷达及网络传输监控系统的结构和功能,说明开发的必要性.分析了雷达分系统实时监测信息的特点,在现有的宽带网络基础上,对天气雷达运行状况实现远程实时监测.描述并分析了全部网络传输系统特点,根据相应特点采用适当函数实现实时全网监控.系统设计了一个基于GSM MODEN的短信服务平台;并用VC语言编程,实现了基于SMS的雷达及网络传输监控系统.本系统具有实时性,灵活性,实用性,高效性等特点.; 王瀚匡昌武柏正尧李昭春符樑余申伟张王明; 关键词：SMS 雷达

基于STM32和C#的学生考勤系统设计被引量：3: 2017年; 学生考勤是培养学生良好学习行为习惯和提高学生自学能力的重要举措,传统纸质版签到考勤方式存在代签弊端,为提高学生素质建设良好学风提出了基于STM32的便捷课堂考勤系统。考勤系统首先利用电容式指纹传感器进行指纹采集,然后将采集的指纹与预先建好的指纹数据库中指纹信息对比,并将最终匹配结果通过蓝牙上传至上位机考勤管理系统,考勤管理系统将学生考勤情况存入SQL数据库。与传统的考勤系统相比体积小、功耗低、更加便携的特点,经过实验测试,该考勤系统达到设计要求,在高校学生考勤管理中有一定的价值。; 吴海龙柏正尧武文强; 关键词：STM32F103 考勤 SQL数据库

一种点云配准方法、系统及电子设备: 本发明公开一种点云配准方法、系统及电子设备，涉及计算机视觉技术领域。本发明通过构建包括共享编码层、几何Transformer层、并行编码层和一致性决策算法的多尺度网络模型，将多尺度架构与几何引导编码相结合，能够产生用于几...; 柏正尧杜佳锦

一种多视图立体网络三维重建方法及系统: 本发明涉及一种多视图立体网络三维重建方法及系统。该方法包括：获取待重建目标物体的参考图像以及多幅实际拍摄图像，并利用多尺度特征提取模块提取多幅实际拍摄图像的图像特征；根据参考图像以及实际拍摄图像之间的特征相似度对图像特征...; 柏正尧程威; 文献传递

基于数学形态学的表格自动处理系统被引量：6: 2000年; 介绍一种全新的基于数学形态学的表格自动处理系统。该系统无须经过学习过程 ,通过与表格框线形态相匹配的结构元素 ,对表格进行数学形态学方法处理 ,即可快速准确地提取表格框线 ,进而获取任意栏目的字符信息 ,用于进一步识别和处理。另外 ,对扫描或打印造成的非线性形变亦能较好地修复。; 梁虹周继勤柏正尧杨汉春; 关键词：数学形态学计算机二值图像

基于LabVIEW与Matlab混合编程的快速波形显示被引量：2: 2016年; 该文使用NI Flex RIO设备设计实现了基于PXI架构的高速数据采集,并把采集的天文数据以十六进制形式保存在TXT文档里。由于TXT文档里的数据不能直接显示为十六进制,需要用Ultra Edit软件打开。为了实现直接读取TXT文件进行波形显示,本文用LabVIEW中的Matlab Script来实现波形的显示。实验结果表明:采用该文方法能够直接快速清晰地显示波形。; 宋连珺柏正尧; 关键词：LABVIEW MATLAB 混合编程 MATLAB

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