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林宝玺
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丁子明
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1996
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DNS/GPS位置速度卡尔曼滤波组合导航系统的研究
1996年
本文概要介绍了DNS和GPS的优缺点,DNS/GPS的组合的必要性,以及几种组合方案,介绍应用位置和速度组合的DNS/GPS组合导航系统的研究方法,采用卡尔曼滤波技术的一些考虑,最后给出模拟仿真试验的结果;所研究的DNS/GPS组导航技术能够有效地改善了DNS的定位精度和航向精度,可以实现抑制DNS的积累误差和海面偏移误差,其组合导航的经度和纬度的定位误差均为12m(1σ)航向角误差为0.
林宝玺
丁子明
关键词:
DNS
GPS
组合导航系统
DNS/GPS位置速度卡尔曼滤波组合导航系统的研究
概要介绍了DNS和GPS的优缺点,DNS/GPS组合的必要性,以及几种组合方案。介绍应用位置和速度组合的DNS/GPS组合导航系统的研究方法,采用卡尔曼滤波技术的一些考虑。最后给出模拟仿真试验的结果;所研究的DNS/GP...
林宝玺
丁子明
关键词:
GPS网
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