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杨超
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
中国石油塔里木油田公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
吴向前
新疆大学电气工程学院
盖晓华
南阳理工学院
张平洋
新疆大学电气工程学院
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自动化与计算...
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张平洋
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杨超
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工业控制计算...
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2010
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气动机械手的自动控制和上位机监控设计
被引量:2
2010年
采用松下FP1-C40型PLC为控制器,以组态王软件为上位机开发平台。通过分析控制动作流程,完成PLC程序设计,实现了气动机械手将不同颜色的物块搬运到指定位置。通过组态软件设计系统图形界面,定义I/O设备,构造数据库,建立动画连接及联机调试,实现了上位机对系统的实时监控。控制安全可靠,监控界面友好。
张平洋
吴向前
盖晓华
杨超
关键词:
气动机械手
上位机
实时监控
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