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杨蔚青
作品数:
26
被引量:6
H指数:1
供职机构:
中国兵器科学研究院
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发文基金:
中国博士后科学基金
长江学者和创新团队发展计划
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孙勇
中国兵器科学研究院
剧冬梅
中国兵器科学研究院
李广运
中国兵器科学研究院
黄丹
中国兵器科学研究院
李军
中国兵器科学研究院
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一种用于城市地下空间的机动车辆
本发明涉及机械装置及运输领域,公开一种用于城市地下空间的机动车辆,包括:车辆本体;安装座可沿车辆本体的行进方向滑动的安装于车辆本体底部;升降机构,升降机构的一端铰接于安装座,且另一端设有用于支撑于地面的支撑部;用于驱动安...
江金寿
李军
刘冰
刘金祥
焦慧超
田建辉
何圣华
陈科
王晓悦
叶金华
杨蔚青
剧冬梅
文献传递
一种方舱车辆等效模型的建立方法、装置、设备和介质
本发明公开了一种方舱车辆等效模型的建立方法、装置、设备和介质,由于该方法中根据预先确定的所述方舱车辆的部件等效的目标材料的第一参数、所述方舱车辆的部件在预设毁伤方向上结构材料的第二参数,对所述部件在预设毁伤方向上的结构材...
孙勇
范开军
周强
易华辉
冯源
杨蔚青
陈岩
郭志明
一种位置预测方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及数据仿真技术领域,尤其涉及一种位置预测方法、装置、电子设备及存储介质,基于目标命中对象的探测位置和移动速度,确定所述目标命中对象被待发射对象命中时的预测位置;基于发射设备所在区域的当前区域属性信息,确定所述发射...
孙勇
卢广照
杨蔚青
薛姬荣
郭志明
张少攀
王虹富
一种光学镜仿真方法及装置
本发明公开了一种光学镜仿真方法及装置,用以解决现有技术中存在的光学镜仿真系统复杂程度高,不便于操作的问题。方法为:根据目标的位置参数以及光学镜的位置参数获取光学镜对目标的可视度参数,可视目标的坐标,可视目标的属性识别参数...
孟红
孙勇
李文伟
薛姬荣
黄丹
李广运
李增路
易中凯
李军
唐锐
李俊杰
侯德林
孙旭光
符蓓蓓
杨蔚青
杨建
文献传递
一种自动获取船舶螺旋桨变速旋转时间区间方法
本发明涉及一种自动获取船舶螺旋桨变速旋转时间区间方法,属于水声信号处理技术领域。本发明基于船舶水下辐射的螺旋桨空化噪声受螺旋桨转速调制的特点,及螺旋桨匀速旋转和变速旋转时调制包络信号的特点与区别,运用图像处理的方法对经恒...
冯源
王建峰
茹丽妙
刘静
陈科
孟红
黄丹
田建辉
王晓森
杨蔚青
剧冬梅
唐锐
文献传递
一种摄像机和3维激光雷达外部参数最大似然估计的标定算法
被引量:6
2011年
提出了摄像机和激光雷达外部参数的最大似然估计算法.本算法在计算摄像机和3维激光雷达坐标系转换的旋转矩阵时,考虑了各参数初值的误差情况,根据方差的大小为参数初值赋予相应的权值,使误差大的初值具有较小的权重,而误差小的初值具有较大的权重,从而使参数初值的误差对标定结果的影响能够一致.在此基础上求解旋转矩阵的最大似然估计值,得到了更加精确的结果.此外建立了误差模型,揭示了标定过程中以差的传递机理,为深入研究标定问题提供参考.
温景阳
杨建
付梦印
张继伟
杨蔚青
关键词:
摄像机
信息融合
一种用于城市地下空间的机动车辆
本发明涉及机械装置及运输领域,公开一种用于城市地下空间的机动车辆,包括:车辆本体;安装座可沿车辆本体的行进方向滑动的安装于车辆本体底部;升降机构,升降机构的一端铰接于安装座,且另一端设有用于支撑于地面的支撑部;用于驱动安...
江金寿
李军
刘冰
刘金祥
焦慧超
田建辉
何圣华
陈科
王晓悦
叶金华
杨蔚青
剧冬梅
文献传递
一种数字脉冲压缩处理的方法及设备
本发明实施例涉及信号处理领域,特别涉及一种DPC处理的方法及设备,用以解决现有技术中存在的基于FPGA的DPC处理的过程灵活性比较差,以及加剧了硬件的负担的问题。本发明实施例提供的DPC处理的方法,包括:针对串行输出的频...
黄丹
禹霁阳
孟红
江金寿
孙勇
孙旭光
李广运
薛姬荣
刘静
李瑞英
李军
田建辉
冯源
王建峰
杨蔚青
剧冬梅
侯德林
高亮
文献传递
国内外越野汽车发展动态及其现状研究
越野车因其良好的动力性和高机动性自面世以来就成为十分重要的军事装备和交通工具,本文对国内外典型军用和民用越野车的技术参数、关键技术及发展动态进行了详细的阐述,并着重在性能与技术应用方面与“悍马”越野车比较,探究国外越野车...
YANG Wei-qing
杨蔚青
LI Jun
李军
SUN Xu-guang
孙旭光
JU Dong-mei
剧冬梅
关键词:
越野汽车
技术参数
性能评价
一种基于神经网络的保障能力评估方法及其应用
基于神经网络的装备保障能力评估方法及其应用,包括如下步骤:步骤1:结合待评估部队的使命任务和装备体系编配构建指标体系;步骤2:利用AHP方法为能力指标确定初始权重;步骤3:搭建神经网络,并通过实装演训和仿真推演数据训练神...
魏永勇
张天赐
王龙
李广运
杨蔚青
江金寿
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