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杨帆

作品数：52 被引量：62H指数：5
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金河北省社会科学发展研究课题更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 17篇学位论文
  • 8篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 9篇金属学及工艺
  • 6篇经济管理
  • 3篇机械工程
  • 3篇电子电信
  • 3篇文化科学
  • 2篇冶金工程
  • 2篇电气工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇水利工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇政治法律
  • 1篇艺术

主题

  • 8篇机器人
  • 7篇析氢
  • 7篇磷化镍
  • 7篇混联机器人
  • 6篇动平台
  • 5篇电极
  • 5篇氢电极
  • 5篇五自由度
  • 5篇析氢电极
  • 5篇并联机构
  • 4篇有限元
  • 4篇并联
  • 3篇压缸
  • 3篇液压
  • 3篇液压缸
  • 3篇优化设计
  • 3篇运动学
  • 3篇乳腺
  • 3篇乳腺肿
  • 3篇乳腺肿瘤

机构

  • 52篇燕山大学

作者

  • 52篇杨帆
  • 10篇赵永生
  • 10篇许允斗
  • 10篇姚建涛
  • 9篇周玉林
  • 7篇赵云
  • 6篇王秀丽
  • 6篇宋来洲
  • 4篇岳义
  • 4篇边辉
  • 4篇杨淑琴
  • 4篇张东胜
  • 3篇于辉
  • 3篇张宇
  • 3篇张建福
  • 3篇段利英
  • 3篇赵静一
  • 3篇杜凤山
  • 3篇安子军
  • 3篇程斐

传媒

  • 2篇钢铁
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇液压与气动
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇财务与会计
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇商展经济
  • 1篇中国力学学会...

年份

  • 2篇2024
  • 6篇2023
  • 6篇2022
  • 4篇2021
  • 11篇2020
  • 6篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2012
  • 2篇2011
共 52 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
镍磷/磷化镍-碳布三维自支撑析氢电极材料的制备方法
本发明涉及镍磷/磷化镍‑碳布三维自支撑析氢电极材料的制备方法，属于氢电极材料制备的技术领域，其先在酸浸渍改性处理的碳布上水热反应生长氢氧化镍，之后对氢氧化镍进行磷化处理得到磷化镍‑碳布三维自支撑材料，然后在磷化镍‑碳布上...
宋来洲杨帆杨淑琴贺君王秀丽霍思月牛倩倩
文献传递
一种空间可调的物流用仓储货架
本实用新型公开了一种空间可调的物流用仓储货架，包括两个货架、两个驱动机构和铰接机构，所述驱动机构包括驱动齿带，所述驱动齿带内部均匀设置有三个从动齿柱，三个所述从动齿柱内部贯穿设置有转动头，所述驱动齿带内部设置有主动齿柱，...
尹茂梅杨帆
“双循环”发展新格局下智库的作用和建设路径研究
2022年
构建以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局,是党中央应对国内外形势变化作出的新战略部署。在构建新发展格局背景下,智库作为为政府部门提供科学决策的重要机构,应当勇担时代使命,积极发挥重要作用。智库建设应当创新智库体制机制建设;大力推进智库人才队伍建设,为智库稳定发展提供人力保障;着力推进中国智库的国际化建设,深化智库国际交流与合作,全面提高我国智库的国际影响力和话语权。
杨帆
关键词：智库
自然灾害下考虑需求分级的跨区域应急物资调度优化研究
杨帆
感应电机无速度传感器滑模矢量控制
感应电机矢量控制系统在运行过程中常因负载扰动以及内部参数变化，使得系统响应变差，因此设计高性能感应电机矢量控制系统需要采用先进的控制策略。滑模控制作为一种先进控制策略，常常应用于电机控制领域，其特点是设计简单并能提高系统...
杨帆
关键词：感应电机滑模控制无速度传感器自适应观测器
文献传递
长距离传输线路上有源滤波器谐波抑制策略研究
近年来，随着分布式电源的发展，各种各样的电力电子设备接入电力系统，同时也向电网中注入大量的谐波，继而造成电网中电能质量下降。并且在经过长距离传输线路时，从高电压等级电网渗透到低电压等级电网的谐波会由于传输线路分布参数的影...
杨帆
关键词：有源电力滤波器谐波抑制电能质量
文献传递
整体式洗浴按摩装置
本发明涉及一种整体式洗浴按摩装置，其包括保护罩单元、集成驱动单元、活动洗浴床单元和浴缸单元，集成驱动单元、活动洗浴床单元以及浴缸单元均设于保护罩单元中，活动洗浴床单元通过底座设于浴缸单元中，且活动洗浴床单元采用平行四杆并...
边辉张松龙鹿文勇张宇杨帆兰尧尧
Q市人民银行反洗钱监管存在问题及对策研究
随着我国改革开放不断深化、金融业对外开放加速推进，金融国际化水平持续提升，走私、跨境赌博、毒品交易、地下钱庄等犯罪活动呈上升趋势，这些犯罪行为产生的违法资金往往通过洗钱手段进行合法漂白，导致我国洗钱活动日益猖獗，严重影响...
杨帆
关键词：人民银行反洗钱监管交互平台
基于两转一移三自由度并联机构的五自由度混联机器人
本发明涉及一种基于两转一移三自由度并联机构的五自由度混联机器人，由一个两转一移三自由度并联机构和与之串接的具有两自由度的姿态调整机构组成。两转一移三自由度并联机构包括定平台、上支撑平台、下支撑平台、三个分支组件、动平台组...
许允斗杨帆徐郑和赵云张东胜梅有恩王超岳义姚建涛周玉林赵永生
文献传递
基于四支链两转动一移动并联机构的混联机器人
本发明涉及一种基于四支链两转动一移动并联机构的混联机器人，其包括并联机构、摇摆头机构以及移动平台，并联机构包括驱动支链、随动支链、定平台、转动支架、固定支架、中间平台以及动平台，由随动支链和构成驱动支链的第一驱动支链、第...
许允斗徐郑和赵云张东胜杨帆岳义姚建涛周玉林赵永生
文献传递
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