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杨家轩: 作品数：60 被引量：99H指数：6; 供职机构：大连海事大学航海学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>

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ECDIS外接传感器信号模拟: 2016年; 为提高电子海图显示与信息系统(Electronic Chart Display and Information System,ECDIS)实操培训的质量,减少资源浪费,提出利用ECDIS实船系统进行实操培训。由现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)作为主控制器,对已设定的船舶初始数据进行运算和封装,完成传感器信号的模拟,并添加相应的按键操作,实时控制船舶航向和航速。根据相关传输协议,通过串口将相关数据分别发送至ECDIS的相应传感器接口,使ECDIS实船系统正常工作,这样便模拟出船舶海上航行的情况。经初步测试,证明该方法可行,可进一步拓展和完善,以全面应用到ECDIS实操培训中。; 杜一村杨家轩赵梁滨; 关键词：水路运输现场可编程门阵列传感器信号传输协议

基于交互式多模型平方根容积卡尔曼滤波的船舶轨迹跟踪被引量：2: 2022年; [目的]针对船舶运动状态变化复杂场景下扩展卡尔曼滤波(EKF)的误差不稳定,以及单一运动模型的表征能力受限等问题,提出一种基于交互式多模型(IMM)平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)的船舶轨迹跟踪算法。[方法]引入SCKF,并代替EKF来执行自动识别系统(AIS)数据的轨迹跟踪;采用交互式多模型框架将恒速直线模型(CVM)、当前统计模型(CSM)和恒定转向率模型(CTM)及改进的CTM模型进行交互融合,形成3种组合模型来表征AIS轨迹的运动状态,并进行船舶轨迹跟踪实验。[结果]结果显示,对于航向、航向率和航速均发生变化的轨迹,采用组合模型1跟踪时,在轨迹6中SCKF相比EKF的位置信息的均方根误差变化幅度小,精度提高了30.06%;采用组合模型3跟踪时,相比EKF,SCKF在轨迹6中位置信息的均方根误差波动的范围最小,误差减小了60.80%,组合模型3的性能最好,但计算量也最大;对于航速不发生变化的复杂轨迹,采用组合模型2跟踪的性能接近组合模型3。[结论]所提方法能够提高AIS数据的精度并保证AIS数据误差波动的稳定性,为提高船舶运动跟踪和监测提供了可能性。; 杨家轩陈柏果马令琪; 关键词：交互式多模型自动识别系统

基于细菌觅食算法的避碰航路优化研究被引量：6: 2013年; 提出一种基于细菌觅食算法的避碰航路优化算法.该算法优化避碰参数包括避让转向时机、安全避让角度、复航时间和复航角度,细菌状态空间对应解空间.利用最近会遇距离和到达最近会遇点的时间,迭代计算趋化、繁殖和迁移算子,从而获得最优解.通过模拟仿真对遇、追越和交叉3种会遇态势,该算法可有效优化避碰航路,给出最优的避碰参数.该算法可为船舶避碰决策提供新的方法和思路.; 马文耀杨家轩; 关键词：船舶避碰细菌觅食算法

基于信息熵的船舶轨迹自适应分段压缩算法被引量：4: 2022年; 针对目前轨迹压缩研究仅考虑船舶位置而忽略船舶操纵特征以及目前轨迹分段研究需确定多种阈值等问题,提出一种基于信息熵的船舶轨迹自适应分段压缩算法。该算法综合考虑船舶位置、航向和速度等信息,引入信息熵作为评判轨迹特征点的指标,从船舶轨迹中提取分段关键点,进而自适应划分出多条子轨迹,再利用自顶向下时间比(top-down time ratio,TD-TR)算法分别对子轨迹进行压缩。以老铁山水域船舶交通数据为实验样本,从压缩误差、运行效率等方面对比分段前后的轨迹压缩效果。结果表明,该算法能根据船舶的航向和速度信息对船舶轨迹进行自适应分段,分段后再压缩可大幅降低各种压缩误差,提升压缩效率,特别在轨迹数据量较大情况下效果更佳。; 杨家轩马令琪; 关键词：信息熵

基于样条小波和混合遗传算法的多源图像自动配准算法: 2009年; 为实现图像自动配准,需要确定初始变换参数,为此提出图像特征线和图像特征圆的概念,基于仿射变换模型,推导了确定图像自动配准初始参数的算法,并基于B样条小波和混合遗传算法求取最终的多源图像配准参数.实验结果表明,该算法可实现图像的自动配准,证明了该算法的有效性.; 马恒史国友刘剑杨家轩; 关键词：图像自动配准 B样条小波混合遗传算法

一种船舶位置监控系统: 本发明提供了一种船舶位置监控系统，包括两个用于检测停靠船舶与码头平台之间距离的激光位移传感器，两个激光位移传感器将检测到的船舶位置信号传输至一控制器进行处理后，传输至监控终端，所述监控终端包括数据存储单元、显示单元、报警...; 史国友李伟峰马麟王庆武杨家轩; 文献传递

多重级联奇偶校验码的统一研究: 级联编码,除了并联与串联之外,还有少见的混联方式.本文以奇偶校验码为分量码对这三种编码方式统一进行考虑.论文给出了这三种编码方式的统一编码结构,并提出了一种与之相对应的通用迭代译码结构.通过对这三种多重级联奇偶校验码在B...; 张幼承杨家轩岳殿武; 关键词：奇偶校验码级联编码迭代译码 TURBO码 BPSK调制 AWGN信道; 文献传递

一种基于船舶AIS轨迹数据获取船舶操纵行为的方法及系统: 本发明公开了一种基于船舶AIS轨迹数据获取船舶操纵行为的方法及系统，所述方法包括调取船舶AIS原始数据库中的待测船舶所对应的单船AIS原始轨迹数据；对所述单船AIS原始轨迹数据进行预处理；以等时间间隔采样方式获取每一船舶...; 李伟峰马文耀杨家轩马麟王庆武; 文献传递

一种大型远洋拖网渔船尾门架结构监测系统: 本发明提供一种大型远洋拖网渔船尾门架结构监测系统，属于船舶结构监测领域。该系统包括传感器系统、信息采集与处理系统、信息通信与传输系统、信息分析与监控系统和智能配载系统。传感器系统中的光纤光栅应变传感器采集尾门架的结构应变...; 史国友杜嘉立杨家轩王庆武李伟峰马麟王玉闯; 文献传递

基于非线性速度障碍法的船舶碰撞危险度建模方法: 本发明提供一种基于非线性速度障碍法的船舶碰撞危险度建模方法。本发明在非线性速度障碍法的基础上对船舶碰撞危险度进行建模，其步骤包括计算碰撞危险度建模相关参数、进行碰撞风险判断、过程碰撞危险度PICR建模、碰撞危险度ICR建...; 杨家轩李振宋庆垚杨晓