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杨亚萍
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
江苏大学计算机科学与通信工程学院
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发文基金:
江苏省自然科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
徐小刚
江苏大学计算机科学与通信工程学...
詹永照
江苏大学计算机科学与通信工程学...
廖定安
江苏大学计算机科学与通信工程学...
林庆
江苏大学计算机科学与通信工程学...
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2013
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基于混合粒子PHD滤波的多目标视频跟踪
被引量:2
2013年
针对可变数目多目标视频跟踪,粒子滤波不能持续维持目标的多模态分布问题,本文提出一种混合粒子概率假设密度(PHD)滤波的多目标视频跟踪算法.该算法首先用K-means算法对粒子进行空间分布聚类,给各粒子群附加身份标签,使各粒子群分别对应混合粒子滤波的各分量,采用相互独立的各分量粒子滤波跟踪各目标,这样提高了目标状态估计的准确性,也能有效维持各目标的多模态分布.实验结果表明,该算法能有效处理新目标出现、合并、分离等多目标跟踪问题.
林庆
徐小刚
詹永照
廖定安
杨亚萍
关键词:
概率假设密度
多目标跟踪
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