杜浩藩
- 作品数：7 被引量：159H指数：4
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于MATLAB小波去噪方法的研究被引量：125
- 2003年
- 在实际的计算机控制系统中 ,采样信号不可避免的受到各种噪声和干扰的污染 ,使得由辨识采样信号得到的系统模型存在偏差而妨碍了系统控制精度的提高。Donoho和Johnstone提出的小波收缩去噪算法对去除叠加性高斯白噪声非常有效。我们对此在MATLAB环境下做了详尽的仿真研究 ,并利用滤波器、傅立叶变换 /反变换和小波收缩三种方法对实际电机随动系统的辨识采样数据进行了去噪对比实验 。
- 杜浩藩丛爽
- 关键词：计算机控制系统MATLAB小波去噪方法
- 二级倒立摆在Simulink环境下的实时控制被引量：8
- 2004年
- 利用Matlab环境下Simulink工具箱中现有的模块及其函数,开发出能够与被控硬件系统直接通讯的软件模块以及对被控系统进行实时操作和控制的命令模块,实现了直接在Simulink环境下对二级倒立摆系统的实时控制,扩充了已有的Simulink工具箱的功能。研究中所采用的技术与方法可以扩展到对其他硬件系统的实时控制中。
- 丛爽杜浩藩秦志强
- 关键词：自动控制技术计算机工程软件工程
- Simulink环境下二级倒立摆的实时控制
- 在Matlab环境下进行控制系统的设计、分析与综合已是很方便的事,但对系统的计算机实时控制往往都是在DOS或Window环境下编制特定的控制程度.本研究在Matlab环境下,避开采用复杂的操作系统实时内核,仅通过运用一系...
- 杜浩藩丛爽秦志强
- 关键词：二级倒立摆SIMULINK实时控制
- 文献传递
- 几种消除计算机干扰方法的效果的对比研究被引量：2
- 2002年
- 在实际的计算机控制系统中,存在多种形式的干扰或扰动,这些干扰或扰动伴随着系统的动态响应而存在,使得被控对象不能很好地跟踪期望信号或平稳地工作在设定点上。为了得到期望的高精度控制效果,需要结合实际控制系统来分析研究不同干扰的来源及其消除方法。本文对一个计算机控制的直流电机随动系统中各种干扰做了分析并提出了几种消除方法,实际电机上的对比实验结果表明这些方法的有效性。
- 丛爽杜浩藩
- 关键词：计算机控制系统直流电机随动系统
- 一种用于搬运和装配作业的4自由度机器人系统被引量：11
- 2003年
- 开发出了一种适用于搬运和装配作业的4自由度机器人控制系统,系统采用基于PC的开放式运动控制结构,论文对系统采用的运动控制器中的控制算法作了剖析,并研制出了图形界面任务示教编程系统和机器人语言编程系统,通过它们可以完成搬运和装配作业。
- 杜浩藩丛爽李泽湘秦志强
- 关键词：机器人控制系统SCARA示教再现
- 基于数据立方体的数据挖掘系统被引量：12
- 2002年
- 介绍了一个通用的数据挖掘系统基于数据立方体的数据挖掘系统的设计与实现过程。该系统基于构架,引入了挖掘模型的概--C/S念,集成了两种算法,图形化显示挖掘结果。文中详细介绍了系统的这些特点。
- 张海勤洪流杜浩藩杜浩藩
- 关键词：数据立方体数据挖掘系统数据仓库数据库
- 运动控制技术及其在机器人控制系统中的应用
- 该论文研究了几种重要的运动控制技术并运用这些运动控制技术研制开发了一个四自由度用于搬运和装配作业的机器人运动控制系统,此机器人运动控制系统的软硬件设计均严格依照工业机器人的行业标准,并在实际搬运和装配作业中取得了高速高精...
- 杜浩藩
- 关键词：运动控制系统运动控制器机器人复合控制重复控制
- 文献传递
