杜富
- 作品数：7 被引量：2H指数：1
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- 离散广义T-S模糊系统的稳定性分析
- 2011年
- 针对广义模糊系统的结构特点和技术要求,构造出离散广义分段模糊Lyapunov函数的处理技术,讨论了输入采用双交叠模糊分化的离散广义T-S模糊系统的稳定性和控制器设计问题,在分段Lyapunov函数的基础上采用并行分布补偿法设计出离散广义模糊系统的模糊控制器,得出了新的判定闭环离散T-S模糊广义系统稳定性的充分条件,即在各最大交叠规则组内寻求一个公共正定矩阵和一个对称矩阵。所提出的条件成功的运用在模糊规则数较多的模糊系统中,取得了明显的效果。数值算例说明此法的有效性。
- 杜富梁家荣张晶华
- 关键词：分段模糊LYAPUNOV函数稳定性分析模糊控制器
- 几类离散广义系统的稳定性与控制器设计
- 本文根据Lyapunov理论、线性矩阵不等式和变结构控制等方法对具有不确定性以及时滞性的离散广义系统的稳定性,鲁棒H∞控制、有限时间滑模控制和离散广义模糊系统的稳定性和控制器设计问题进行研究.其主要内容包含下列几个方面:...
- 杜富
- 关键词：离散广义系统模糊系统变结构控制鲁棒控制反馈控制
- 文献传递
- 离散T-S模糊广义系统稳定性的一个新判别条件被引量：2
- 2010年
- 利用离散广义Lyapunov方法和分段模糊Lyapunov函数,研究输入采用双交叠模糊分划的离散广义模糊系统的性质,得出新的判定离散T-S模糊广义系统稳定性的充分条件,即在最大交叠规则组内寻求公共正定矩阵,并用算例说明这种方法的有效性.
- 杜富梁家荣张晶华
- 关键词：分段模糊LYAPUNOV函数离散广义系统稳定性分析
- 离散T-S广义模糊系统的二次稳定性
- 2010年
- 本文研究一类非线性离散T-S广义模糊系统的二次稳定性问题,提出新的二次稳定性定义。通过在每个最大交叠规则组中分别寻找各自公共的正定矩阵,给出了保证该类离散T-S广义模糊系统二次稳定性的充分条件。该充分条件以线性矩阵不等式的形式给出,具有数值易解性,减少了求解一个公共矩阵的繁琐性。
- 张晶华梁家荣杜富
- 关键词：线性反馈控制李雅普诺夫函数
- 离散广义T-S模糊系统的稳定性分析
- 针对广义模糊系统的结构特点和技术要求，构造出离散广义分段模糊Lyapunov函数的处理技术，讨论了输入采用双交叠模糊分化的离散广义T-S模糊系统的稳定性和控制器设计问题，在分段Lyapunov函数的基础上采用并行分布补偿...
- 杜富梁家荣张晶华
- 关键词：处理技术设计问题
- 模糊广义离散系统的稳定与镇定
- 2011年
- 本文利用Lyapunov方法研究了T-S模糊广义离散系统稳定与镇定问题.针对该系统的开环情况,给出了其渐近稳定的充分条件.在此基础上,设计了模糊状态控制器,给出了该类系统的闭环系统是全局渐近稳定的充分条件,并将此条件用线性矩阵不等式(LMI)表示.最后,引入一种新的受限等价分解,将所考虑的系统分解成两个低维的子系统,设计了准切换面和离散滑模控制律,使得在控制的作用下,系统解的轨迹沿着准切换流形收敛到原点.
- 梁家荣张晶华杜富
- 关键词：隶属函数滑模控制
- 离散广义系统的H_2与H_∞控制
- 2010年
- 利用矩阵不等式的方法和广义Liapunov函数,首先研究了离散广义系统的H∞状态反馈控制问题,得出判定一类离散广义系统的正则、因果、稳定性问题和H∞范数有界的一个充分必要条件,同时给出一个容许的闭环系统状态反馈控制器.其次,研究了一类不确定离散广义系统的H2性能指标问题,当容许的不确定参数范数有界时,得出判定不确定离散广义系统正则、因果、稳定且满足H2性能指标的充分条件.
- 梁家荣杜富张晶华
- 关键词：H∞控制矩阵不等式不确定离散广义系统
