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李轶

作品数：6 被引量：7H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇机械臂
  • 2篇人体关节
  • 2篇柔性机械
  • 2篇手掌
  • 2篇抓取
  • 2篇万向联轴器
  • 2篇腕关节
  • 2篇联轴器
  • 2篇螺杆
  • 2篇机械结构
  • 2篇机械结构设计
  • 2篇关节
  • 2篇横梁
  • 1篇调制传递函数
  • 1篇遥感
  • 1篇遥感器
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇小型化
  • 1篇MTF

机构

  • 6篇北京理工大学
  • 2篇中国科学院

作者

  • 6篇李轶
  • 4篇苏伟
  • 2篇车双良
  • 1篇刘朝晖
  • 1篇汶德胜

传媒

  • 2篇应用光学

年份

  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2002
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种柔性机械爪及其机械臂
本发明公开了一种柔性机械爪及其机械臂，所述机械爪包括：手掌及与手掌销接的两个以上手指；每个所述手指均包括：内爪和外爪；所述内爪包括一体成型的基板和横梁；两个以上横梁位于基板的外侧面上，所述横梁的顶部及基板的B端均设有用于...
苏伟李轶吕添彭旭东吴甲
文献传递
一种腕关节及其机械臂
本发明公开了一种腕关节及其机械臂，所述腕关节包括：球关节、关节槽、螺杆、万向联轴器、螺杆驱动机构、蜗轮及蜗杆；所述球关节为中空的球缺状结构；所述关节槽为圆柱状结构，且其顶部端面加工有与所述球关节配合的球槽，每个螺杆的顶端...
苏伟李轶吕添彭旭东吴甲
文献传递
亚像元动态成像技术中系统的调制传递函数被引量：6
2002年
亚像元动态成像技术是国际上目前实现遥感器小型化非常有效的新方法 ,因而研究亚像元动态成像系统的调制传递函数 (MTF)显得非常必要和重要。本文分析亚像元动态成像系统的 MTF模型 ,并给出亚像元动态成像系统
车双良汶德胜李轶张兴社
关键词：CCD调制传递函数遥感器小型化图像处理MTF
GJ-341小型遥控光电经纬仪测量精度的基本评析被引量：1
2002年
ＧＪ－３４１小型遥控光电经纬仪是典型的双反射镜式光电经纬仪，所以不可避免地存在像旋以及反射镜过多引起的系统测量精度降低等问题。ＧＪ－３４１小型遥控光电经纬仪的测量精度问题长期以来困扰研制单位和使用单位。本文对ＧＪ－３４１小型遥控光电经纬仪的测量精度问题进行了较系统的分析与评估，并提出提高ＧＪ－３４１小型遥控光电经纬仪测量精度的途径。
车双良刘朝晖李轶张兴社
一种腕关节及其机械臂
本发明公开了一种腕关节及其机械臂，所述腕关节包括：球关节、关节槽、螺杆、万向联轴器、螺杆驱动机构、蜗轮及蜗杆；所述球关节为中空的球缺状结构；所述关节槽为圆柱状结构，且其顶部端面加工有与所述球关节配合的球槽，每个螺杆的顶端...
苏伟李轶吕添彭旭东吴甲
文献传递
一种柔性机械爪及其机械臂
本发明公开了一种柔性机械爪及其机械臂，所述机械爪包括：手掌及与手掌销接的两个以上手指；每个所述手指均包括：内爪和外爪；所述内爪包括一体成型的基板和横梁；两个以上横梁位于基板的外侧面上，所述横梁的顶部及基板的B端均设有用于...
苏伟李轶吕添彭旭东吴甲
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