李瑞庆
- 作品数：6 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北京石油化工学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电气工程电子电信更多>>
- MRC型微机监控系统设计
- 1997年
- 本文简单介绍了ＭＲＣ型微机监控系统的组成、功能、特点以及系统设计要点。
- 王国栋李瑞庆
- 关键词：微机监控系统
- 无线数据传输机在水源地中的应用
- 1997年
- 本文介绍了无线数据传输机的原理，讨论了局域网的建立，论述了无线通讯机ＦＳＫ调制解调器等在实际工程中的应用。
- 李瑞庆王国栋
- 关键词：FSK调制FSK解调局域网
- 工业控制系统中的通讯技术
- 1997年
- 本文简要阐述了工业控制系统中的通讯问题，并以几个实例说明通讯在工业控制系统中的重要性。
- 王国栋李瑞庆
- 关键词：串行接口BITBUS
- 基于位移传感器的管道内径测量装置
- 一种基于位移传感器的管道内径测量装置，主要由主动行走机构(1)、辅助行走机构(2)、传感器检测机构(3)、灯光视觉部分(4)、传动机构(5)以及电气控制柜组成，由主动行走机构(1)和辅助行走机构(2)的12个行走轮对机器...
- 曹建树李魁龙李瑞庆韦义弟李贵军张磊
- 文献传递
- 电厂水源地深井泵群无线遥测遥控系统
- 1999年
- 电厂水源地深井泵群无线遥测、遥控系统，集计算机技术、自动控制技术、无线电通信技术于一体，可以完成对某一区域内分散的多个被控对象的遥控、遥测、遥信、遥调工作，具有一次性投资少、运行可靠、维护成本低等特点。电厂采用该系统，可提高电厂的自动化程度，提高工作效率。
- 陈宝涟李瑞庆王国栋王全慧
- 关键词：遥控系统电厂给水系统
- 基于虚拟原型的管径激光检测机器人运动仿真被引量：1
- 2014年
- 为直观分析天然气管道内径激光检测机器人在管道中的运动工况,基于CAD软件绘制了机器人三维模型,并对其进行了受力分析;运用LabVIEW编写了控制程序,并设计了简单、直观的人机交互界面;应用NI公司的运动模拟软件,建立了三维模型与控制程序的连接,通过设定运动参数和运行控制程序,实现了机器人虚拟模型模拟物理原型的运动仿真。使用虚拟原型技术,改进和优化了设计结构,缩短了研发周期,减少了加工成本,在项目前期工作中具有重要意义。
- 曹建树李魁龙李瑞庆张义徐宝东
- 关键词：机器人运动仿真
