李淑琴 作品数:93 被引量:226 H指数:8 供职机构: 北京信息科技大学计算机学院 更多>> 发文基金: 北京市重点实验室开放基金 国家自然科学基金 北京市属高等学校人才强教计划资助项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 文化科学 语言文字 经济管理 更多>>
水中机器人花样游泳新动作的设计与实现 被引量:1 2018年 针对2017年国际水中机器人大赛新增主题比赛规则,设计水中机器人花样游泳的新动作。从主题思想的体现和造型的美观性,尤其是鱼的每个动态动作,巧用旋转和动静结合的方法给出相应的策略。结果表明:运用该策略后,机器鱼造型优美,动作之间的衔接流畅自然。 苗荟 李淑琴 黄一洋关键词:花样游泳 基于Apache Spark的协同过滤系统设计与实现 被引量:2 2015年 随着Web技术的发展,互联网用户数量持续增长,快速为用户生成精确推荐变得愈加困难。提出了项目协同过滤算法,采用余弦相似性计算项目间相似度并用加权平均值的方法为用户生成推荐结果。在Apache Spark上构建该系统,对抓取到的某电商商品数据进行测试。实验结果表明,基于Spark的推荐系统可以显著提高推荐生成的速度和有效性。 陈斌 李淑琴 曾星宇 帅凯严关键词:APACHE SPARK 协同过滤 推荐系统 二打一游戏残局模式下的对弈策略研究 被引量:1 2022年 机器博弈作为人工智能学科中的一个重要领域,是检测人工智能发展水平的一个重要平台。在机器博弈领域中,斗地主游戏具有典型的代表性。本文针对斗地主游戏中的残局策略进行研究,实现了基于Alpha-Beta剪枝算法的残局智能AI。在微信平台小程序“欢乐斗地主”中进行了大量双人明牌斗地主残局测试,均成功获胜,实验表明本文所实现的斗地主残局策略是可行的。 郭荣城 李淑琴 龚元函 黄韶华 衡鑫苏拉卡尔塔棋中残局的优化 被引量:2 2017年 本文主要针对苏拉卡尔塔棋中残局的局面评估进行研究,找出影响残局的主要因素,给出了残局时的评估方法。实验结果表明,在残局的时候做出相应的改变来适应当时的棋局情况,对苏拉卡尔塔棋后期的发挥有良好的影响。 张博 李淑琴 李臻关键词:计算机博弈 一种广义的K-L变换与人脸识别 被引量:13 2003年 提出了一种直接基于图像矩阵的包含在类平均图像中判别信息的最优压缩方法。在 ORL标准人脸库上的试验结果表明 ,提出的方法不仅识别性能优于传统的主分量分析和 Fishr线性鉴别分析 ,而且特征抽取的速度得到了很大的提高。 高秀梅 李淑琴 杨静宇关键词:图像特征抽取 人脸识别 模式识别 机器鱼2D仿真抢球大作战策略的优化 被引量:5 2014年 针对机器鱼2D仿真抢球大作战场地变更,提出一种基于单体运输法的机器鱼比赛优化策略。利用仿真机器鱼的全部部位和仿真场地的特殊性运输目标物体,避开了场地缺陷造成的运输过程中出现的异常情况。结果表明:优化后的抢球大作战策略能充分考虑比赛场地的地形及机器鱼和水球的实时信息,在不同的区域执行不同的策略,可加强机器鱼的运输和绕障能力。 滕江 李淑琴 龙海楠关键词:机器鱼 基于动态角色的多移动目标围捕问题算法研究 被引量:16 2006年 基于动态角色配置的思想,提出机器人动态构建团队,合作完成多移动目标围捕任务的算法。每个移动机器人执行一个角色,角色随着环境的动态变化而不断进行更改、交换,实现团队的动态构建,不仅能适应环境中的未知事件,而且能最大地发挥个体机器人在整个团队中的作用。在简单仿真环境中进行的模拟实验表明,多机器人能够有效地合作捕获多智能移动目标,文中提出的解决方案是行之有效的。 李淑琴 王欢 李伟 杨静宇关键词:机器人 动态角色 捕获 团队 棋盘局面数据标定方法研究 被引量:3 2020年 基于深度学习模型的有监督训练依赖于大量高质量标定数据,但众多小众计算机博弈比赛棋种存在缺少人类对局记录作为训练样本的问题,因此在使用深度学习模型前如何生成一个合理标定的局面数据集是值得研究探讨的问题。针对点格棋博弈问题,提出了一种数据哈希去重以及局面标定方法。根据不同阶段回合局面数据的特点,通过alpha-beta完全搜索、回溯标定、并行化MCTS算法标定以及对称扩展技巧,收集并标定不同回合数的点格棋局面样本。实验共获得了包含15000000个带标定点格棋局面样本的数据集,为基于深度学习模型的点格棋有监督训练提供了保障。此外,所提方法也为其他棋种训练数据的获取提供了有价值的借鉴。 丁濛 张亦鹏 张亦鹏关键词:计算机博弈 基于KLT和HEVC的嵌入式高光谱图像实时压缩 被引量:1 2018年 现有追求高压缩质量的高光谱图像压缩算法普遍存在计算复杂度高、离线式处理、嵌入式平台实现难度大等问题,目前很难得到实际应用。为解决以上问题,设计一种基于KLT和HEVC的嵌入式高光谱图像实时压缩方法。首先基于KLT去除谱间相关性,然后基于HEVC去除空间相关性并完成量化编码的过程。基于NVIDIA Jetson TX1平台,设计并实现了CPU和GPU异构并行压缩处理系统。利用真实数据集对所设计算法和所实现平台进行了性能及可行性验证。实验结果表明:在相同压缩比下,与离散小波变换(DWT)+JPEG2000算法相比,该系统明显提升了重建精度,在峰值信噪比(PSNR)方面平均提高了1.36 d B;同时,相比CPU,在GPU中进行KLT计算也至多可缩短33%的运行时间。 李卓 徐哲 陈昕 李淑琴关键词:KLT 嵌入式系统 图像压缩 计算机博弈教学中的计算思维能力培养 被引量:5 2017年 在强调计算思维重要性的基础上,提出以学生喜闻乐见的、高对抗性的棋牌游戏为教育和研究载体,将计算思维能力培养贯穿于计算机博弈系统的实践教学中,具体阐述如何通过计算思维概念的建立、经典方法剖析、具体问题具体分析等手段,由浅到深地培养学生的形式化描述、抽象思维和逻辑思维能力。 李淑琴 丁濛 孟坤关键词:计算机博弈 棋牌游戏